Пути повышения эффективности радионавигационных систем дальней навигации наземного и космического базирования при их комплексном применении

• Автор: Царев, Виктор Михайлович
• Шифр специальности: 05.12.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 125 с. : ил.

1. Анализ состояния существующего парка систем дальней навигации и их систем контроля

1.1 Импульсно-фазовая радионавигационная система «Чайка»

1.2 Спутниковая радионавигационная система Г Л ОНАСС

1.3.Общая характеристика зарубежных систем дальней

радионавигации

1.4 Уточнение требований по точности навигационных определений РСДН

1.5 Основные направления развития и совершенствования радионавигационных систем дальней навигации

1.6 Основные результаты и выводы

2. Основные направления развития и совершенствования радионавигационных систем дальней навигации

2.1 Интеграция радионавигационных систем

2.2 Перспективные режимы работы систем дальней

радионавигации
2.2.1 Дальномерный режим работы наземных радионавигационных
систем
2.2.2 Дифференциальные подсистемы космических и наземных радионавигационных систем
2.3 Оценка точности определения местоположения объекта
2.4 Анализ точностных характеристик РСДН в дифференциальном режиме
2.5 Пространственная декорреляция дифференциальных поправок
2.6 Разработка статистической модели декорреляции дифференциальных поправок в РСДН
2.7 Основные результаты и выводы

3. Разработка методики оценки эффективности радионавигационной системы дальней навигации в дифференциальном режиме
3.1 Выбор показателей эффективности
3.1.1 Структура методики эффективности
3.2 Разработка частной методики вычисления априорной оценки СКП РНП на ЛККС
3.3 Частная методика априорной оценки составляющей СКП в дифференциальном режиме обусловленной помехами в коротковолновом радиоканале передачи ДП
3.4 Разработка методики априорной оценки СКП РНП на борту ЛА
3.5 Разработка частной методики априорной оценки нескомпенсированной составляющей погрешности РНП
3.6 Анализ путей реализации дифференциального режима систем дальней радионавигации
3.7 Предложения по повышению точности навигационных определений РСДН в дифференциальном режиме
3.7.1. Способы повышения точности оценки радионавигационных параметров на локальной контрольно-корректирующей станции
3.7.2 Решение задачи по оптимальному размещению наземных передающих станций РСДН дальней радионавигации
3.7.3. Способы уменьшения составляющей СКП оценки радионавигационных параметров, обусловленной помехами в коротковолновом
радиоканале
3.7.4.Реализация дифференциального режима работы РСДН путем организации обратной связи с наземными передающими станциями
3.8 Основные результаты и ыводы
4. Разработка математической модели функционирования комплексной обработки в приемоиндикаторах сигналов СРНС и РСДН

4.1. Математические модели смеси сигналов и помех на входе приемоиндикаторов СРНС иРСДН
4.2. Математические модели смеси сигналов и помех СРНС
4.3 Математические модели полезных сигналов и помех импульсно-фазовой
РСДН
4.4. Математические модели сигналов на выходе инерциальной навигационной системы ЛА
4.5 Алгоритм комплексной первичной обработки сигналов спутниковых и импульсно-фазовых РСДН
4.6 Основные результаты и выводы
5. Экспериментальные оценки эффективности разработанных способов
совершенствования радионавигационных систем
5.1 Критерии оценок эффективности
5.2 Оценка эффективности алгоритмов КОИ инерциальных и спутниковых навигационных систем
5.3 Оценка эффективности навигационных определений при комплексной обработке навигационной информации в бортовой аппаратуре по материалам летных испытаний
5.4 Оценка степени повышения точности навигационных определений по наземной радионавигационной системе в реальных
условиях
5.5 Основные результаты и выводы
Заключение
Список использованных литературных источников

Уровень выполнения системой тех функций, которые возлагаются на нее, определяется количественными характеристиками (критериями эффективности), позволяющими сравнивать ее с другими системами того же назначения. Чтобы оценить эффективность той или иной системы или вариантов исполнения одной, необходимо выбрать такие критерии, которые с достаточной объективностью отражали бы влияние использования данной системы на выполнения задач объектами, потребляющими ее навигационную информацию. Но число этих критериев должно быть доведено до разумного предела. Большое количество параметров затрудняет анализ и сравнение систем и делает невозможной их оптимизацию. Для оптимизации необходим один критерий, который отражал бы основные важные свойства системы.
В этом случае выбирают из множества характеристик качества системы один, наиболее важный, либо на базе множества частных критериев строят некоторый обобщенный критерий, наиболее полно характеризующий систему.
С появлением РНС обнаружились их достоинства перед применявшимися в те годы техническими средствами навигации. Они проявились прежде всего в возможностях обсерваций в любое время суток, независимо от метеоусловий и оптической видимости, а также в резком увеличении дальности действия (в несколько сотен раз по сравнению с дальностью действия оптических маяков). В дальнейшем некоторые РНС стали обеспечивать высокие точности навигационных определений и вождения объектов по направлениям, прокладываемым среди навигационных опасностей. Земной шар постепенно покрылся обширными сетями РНС, дальность действия которых возросла до нескольких тысяч километров. Для характеристики эффективности РНС стали пользоваться кривыми равных точностей и размерами (площадями) рабочих зон.
Все это в свое время давало удовлетворительное обоснование целесообразности построения и развития РНС, ибо в морской и воздушной навигации прежде всего решался вопрос обеспечения безопасности