Разработка и исследование алгоритмов адаптации цифровых радиотехнических следящих систем радионавигационных и радиолокационных приемников

• Автор: Фам Хай Чунг
• Шифр специальности: 05.12.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 182 с. : ил.

АННОТАЦИЯ
Разрабатываются методы и алгоритмы адаптации цифровых радиотехнических следящих систем, входящих в состав радионавигационных и радиолокационных приемников, к априорной неопределенности динамического воздействия на систему, которым является отслеживаемый параметр радиосигнала, и к априорной неопределенности уровня шума на выходе дискриминатора системы. Исследуются свойства этих алгоритмов.

1. Адаптация линейных дискретных следящих систем к неизвестной дисперсии шума, формирующего динамическое воздействие

1Л. Постановка задачи

1.2. Адаптация следящих систем методом прямой оценки дисперсии формирующего воздействие шума

1.2.1. Описание динамического воздействия

1.2.2. Метод адаптации и описание адаптивной системы

1.3. Адаптивная следящая система первого порядка

1.3.1. Описание системы

1.3.2. Оценка сходимости процесса адаптации

1.3.3. Показатели качества алгоритма адаптации и их сравнение с показателями других алгоритмов
1.4. Адаптивная следящая система второго порядка
1.4.1. Описание системы
1.4.2. Оценка сходимости и показатели качества процесса адаптации
1.5. Адаптивная следящая система третьего порядка
1.5.1. Описание системы
1.5.2. Оценка сходимости и показатели качества процесса адаптации
1.6. Выводы по первой главе
2. Адаптация линейных дискретных следящих систем к неизвестной интенсивности процесса, формирующего динамическое воздействие
2.1. Построение адаптивной системы

2.1.1. Постановка задачи
2.1.2. Описание априорно неопределенного динамического воздействия
2.1.3. Базовая система
^ 2.1.4. Метод адаптации и математическое описание
адаптивной системы
2.2. Адаптивная следящая система первого порядка
2.2.1. Описание системы
2.2.2. Оценка сходимости процесса адаптации в среднем
2.2.3. Показатели качества процесса адаптации
2.2.4. Оценка эффективности модели динамического воздействия и метода адаптации
2.3. Адаптивная следящая система второго порядка
2.3.1. Описание системы
^ 2.3.2. Оценка сходимости процесса адаптации в среднем
2.3.3. Показатели качества процесса адаптации
2.4. Адаптивная следящая система третьего порядка
2.4.1. Описание системы
2.4.2. Оценка сходимости процесса адаптации в среднем
2.4.3. Показатели качества процесса адаптации
2.5. Выводы по второй главе
3. Адаптивная цифровая система фазовой автоподстройки
3.1. Постановка задачи
3.2. Описание адаптивной системы
3.2.1. Базовая система ФАП
3.2.2. Функциональная схема и математическое описание адаптивной системы
3.3. Анализ процесса адаптации
3.3.1. Показатели качества процесса адаптации

гдехт=|л:1 х2 ... ,F,Н-матрицы размера пхя и их 1, соответственно,
вида

О 1 о О 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
, нт= о о
1,с*1 о
(2.3)
Отметим, что динамическое воздействие, удовлетворяющее уравнениям (2.1), (2.2), описывается степенным полиномом я-го порядка с неизвестными кусочно-постоянными во времени коэффициентами.
Порядок я формирующего фильтра и указанного степенного полинома, а также физическое содержание формирующего процесса ин (г) зависят от вида следящей системы (система фазовой, частотной или временной автоподстройки) и используемой модели радиального ускорения (второй производной расстояния между источником сигнала и приемником). В системе углового сопровождения величина я и формирующий процесс ин(Г) зависят от модели второй производной углового положения источника сигнала.
Поясним это на примере системы частотной автоподстройки (ЧАП) навигационного приемника. Динамическим воздействием в этой системе является доплеровская частота /д(?), равная
40 = /д (0 = — vp (0 = — J ,
(2.4)
где f0 - частота несущей, с - скорость света, vp(/), ait) - радиальная скорость и ускорение, соответственно.
При кусочно-постоянном во времени ускорении a{t) (рис. 2.1) из (2.4) следует, что фильтр, формирующий динамическое воздействие в системе