Повышение эффективности передачи и хранения информации в связных сетях, входящих в состав глобальных навигационных спутниковых систем

• Автор: Борискин, Алексей Дмитриевич
• Шифр специальности: 05.12.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 116 с. : ил.

Оглавление
Введение

Актуальность темы

Научная проблема

Научная новизна

Постановка задачи

Положения, выносимые на защиту:

Структура и объём диссертации

Глава 1. Исследование алгоритмов сжатия, форматов и систем распределенных вычислений

1.1 Введение в алгоритмы сжатия данных

1.2 Специфика кодовых и фазовых измерений ГНСС

1.2.1 Неучтенные ошибки измерений
1.2.2 Неопределенное целое число циклов фазовых измерений
1.2.3 Ошибка ухода часов
1.2.4 Длина битового слова «сырых» измерений
1.3 Алгоритмы сжатия данных ГНСС
1.3.1 Коррекция измерений (поправка)
1.3.2 Разностные измерения
1.3.3 Модуль измерения
1.4 Форматы представления данных ГНСС
1.4.1 RTCM2
1.4.2 RTCM
1.4.3 RINEX
1.4.4 NMEA
1.5 Системы передачи данных ГНСС
1.6 Передача данных в 1Р сетях
1.7 NTRIP - протокол передачи данных ГНСС
1.8 Системы распределенных вычислений
1.9 Заключение по главе
Глава 2. Разработка алгоритмов сжатия
2.1 Прореживание измерений
2.2 Алгоритм «грубый-точный»
2.3 Фракциональная фаза
2.3.1 Пример без учета часов
2.3.2 Пример с учетом ошибки часов
2.3.3 Ошибки восстановления
2.3.4 Особенности фракциональной фазы
2.4 Теоретический предел сжатия «сырых» измерений
2.5 Вероятностное сжатие нормального процесса
2.6 Эффективность разработанных методов сжатия
2.7 Метод проверки разработанных алгоритмов сжатия
2.8 Заключение к главе
Глава 3. Инженерный синтез формата АТОМ
3.1 Организация АТОМ
3.2 Сообщения COR,MES,RNX,BAS
3.2.1 MES
3.2.2 RNX
3.2.3 Маска спутников и сигналов
3.2.4 PVT
3.2.5 ATR
3.2.6 NAV
3.2.7 DAT
3.3 Командный интерфейс
3.4 Заключение по главе
Глава 4. Распределенные вычисления
4.1 Виртуальный приемник
4.2 Программа AGILE
4.3 Концепция GALOSH
4.4 Программа RETRIEVE
4.5 PC версия виртуального приемника
4.5.1 Сверка результатов работы ВП и реального приемника
4.5.2 Поиск и исправление ошибок в ПО приемника
4.5.3 Разработка новой функциональности
4.5.4 «Регрессионное» тестирование ПО приемника
4.6 Заключение по главе
Заключение
Практическая ценность работы
Выводы по поставленным задачам
Приложение А. Формулы Расчета
1 Расчетная дальность
2 Модели компенсации ошибок измерений
Приложение Б. Информация по протоколам
Приложение С. Интерфейс Виртуального приемника

Список рисунков.
Рисунок 1.1 Схема NTRIP системы
Рисунок 1.2 МАС сервис на основе NTRIP системы
Рисунок 1.3 Взаимосвязь сетевых решений
Рисунок 2.1 Представление измерений «грубый-точный»
Рисунок 2.2 Восстановление измерений «грубый-точный»
Рисунок 2.3 Восстановление фракциональной фазы
Рисунок 2.4 Восстановление фракциональной фазы с учетом часов
Рисунок 2.5 Функция распределения приращений измерений
Рисунок 2.6 Эффективность сжатия нормального процесса по Хаффману
Рисунок 3.1 Представление данных группы в виде 1-ого сообщений
Рисунок 3.2 Представление данных группы в виде нескольких сообщений
Рисунок 3.3 Структура сообщения ATM,MES
Рисунок 3.4 Структура сообщения ATM,RNX
Рисунок 4.1Упрошенная схема приемника ГНСС
Рисунок 4.2 Схема работы AGILE
Рисунок 4.3 Интерфейс работы AGILE
Рисунок 4.4 Концепт GALOSH
Рисунок 4.5 RETRIEVE как следующий oTanNRTK сетей
Рисунок 4.6 Сервис RETRIEVE

вера и отправляет роверу. Для идентификации потоков данных вводится понятие Мошйройй (Точка доступа), через которую происходит передача данных от МпрБегуег к МпрСНепР К одной Мошйрот! может быть подключено несколько №прСПепЕ
Рисунок 1.1 Схема NTRIP системы
Администратор
HTTP/Telnet
Ntrip Source
Ntrip Source M
ЕГТЫР системы рассчитаны на одновременное соединение многих баз и роверов. Информация обо всех точках доступа хранится на сервере и может быть выдана по запросу в виде форматированного текста -БОиКСЕТАВЬЕ (Таблицы источников). Как и любой другой сервер МгірСазїег нуждается в администрировании. Как правило, в задачи администрирования входит создание новых точек доступа, управление паролями контроль целостности системы.
№гір система — это не только удобный способ передачи данных с базового приемника на ровер, но и другая экономическая модель для работы в высокоточных ГНСС системах. В таких системах, как правило, настройкой базовых приемников и обслуживанием №гірСазІег занимается провайдер. Конечному потребителю достаточно только роверного приемника и интернет соединения. Обычно №гір система принадлежит некоторой геодезической фирме (АБСОБ, ТЕЫА) которая на определенной территории предоставляет услуги дифферен-