Разработка и исследование активной автоматической системы обнаружения подвижных объектов в "слепой" зоне боковых зеркал транспортного средства

• Автор: Крюков, Андрей Игоревич
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 160 с. : ил.

Содержание
Введение
Глава 1. Современные системы обеспечения безопасности автомобиля
1.1. Понятие о системе «водитель - автомобиль - дорога - среда»
1.2. Классификация дорожно-транспортных происшествий и их
причины
1.3. Современные системы безопасности транспортных средств
1.3.1. Системы пассивной безопасности
1.3.2. Системы активной безопасности
1.4. Выводы
Глава 2. Система обнаружения подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал как составляющая активной безопасности автомобиля
2.1. Перспективные системы контроля «слепой» зоны
2.2. Принципы работы предлагаемой автоматической системы
обнаружения подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал для управления автомобилем
2.3. Модуль обнаружения АТС в области «слепой» зоны
2.4. Модуль световой и вибро индикации
2.5. Модуль создания усилия на рулевом колесе
2.6. Выводы
Глава 3. Математическое моделирование управляемого движения автомобиля
3.1. Описание математической модели автомобиля
3.2. Автомобиль как объект управления
3.3. Оценка поведения автомобиля при работе автоматической системы
обнаружения подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал автомобиля
3.4. Выводы

Глава 4. Разработка автоматической системы обнаружения подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал автомобиля
4.1. Методика установки сенсоров на автомобиль
4.2. Исследование датчика мониторинга «слепой» зоны
4.3. Проектирование блока автоматической системы обнаружения
подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал автомобиля
4.4. Программирование управляющего блока
4.5. Выводы
Заключение
Список использованных источников
Приложения

Введение
Актуальность.
На современном этапе научно-технического прогресса интенсивно
развивается автомобильная индустрия, увеличивается выпуск автотранспортных средств (АТС), повсеместно происходит активное нарастание транспортных потоков. Конструкции самих автомобилей становятся все более сложными и многофункциональными. Разрабатываются все более совершенные системы безопасности и средства обеспечения комфортного вождения. Обеспечение безопасности движения требует от водителя постоянной и полной информации о быстро меняющейся окружающей обстановке не только впереди и позади его автомобиля, но и с обеих сторон движущейся машины. Процесс такого контроля в условиях высоких скоростей, постоянных динамических изменений окружающей обстановки часто выходит за пределы физиологических возможностей даже опытных водителей. Все это требует активной разработки и внедрения различных систем автоматизации в процессы управления АТС. Одной из важных задач автоматизации является разработка автоматических систем контроля всех окружающих зон автомобиля, включая и «слепые» для водителя боковые зоны.
Действительно, многие аварии совершаются из-за того, что зеркала заднего вида не могут предоставить водителю полную картину происходящего позади и в непосредственной близости от автомобиля. Автомобили, находящиеся в так называемой «слепой» зоне, чаще всего становятся причиной ДТП, в частности попутных столкновений. Водители часто не видят позади себя машину, которая начинает перестраиваться в соседний ряд в целях обгона. В результате выполняя по каким-либо причинам перестроение передняя машина подрезает обгоняющего. Водитель обгоняющего автомобиля, находясь в режиме ускоренного движения, не всегда успевает вовремя среагировать на данную ситуацию,
Датчик посылает сигнал ультразвуковой частоты (порядка 40 кГц) и принимает его отражение от препятствия. Эффективная работа датчика парковки осуществляется на расстоянии 0,25-1,8 м от препятствия.
Электрические сигналы от датчиков поступают в электронный блок управления. В зависимости от времени возврата отраженных сигналов ультразвуковой частоты электронный блок управляет работой устройства индикации.
Устройство индикации (индикаторное устройство) служит для предупреждения о приближении препятствия. В устройствах применяются следующие виды индикации:
- звуковая;
- светодиодная;
- цифровая;
- оптическая.
Самой простой является звуковая индикация. Работа данного устройства характеризуется частотой подачи звуковых сигналов (от прерывистого до непрерывного сигнала). Звуковая сигнализация используется в системе АРБ.
В устройствах, оборудованных светодиодной индикацией, используется световая шкала. В зависимости от расстояния до препятствия происходит изменение цвета, например, от зеленого к красному.
Устройство цифровой индикации показывает расстояние до препятствия. Обычно цифровая индикация совмещена со светодиодной.
Оптическая индикация предполагает наличие
жидкокристаллического дисплея, на который выносится цифровая и цветовая информация, а также схематическое изображение автомобиля. Примером оптической парковочной системы является система ОРЗ.
С целью улучшения заднего обзора в дополнение к парковочной системе может устанавливаться камера заднего вида. Камера снимает