Динамика и расчет гирокоординатора цели с продольно-намагниченным ротором

• Автор: Матвеев, Валерий Владимирович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 115 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Конструктивные особенности ГКЦ

1.2 Математические модели систем

с постоянными магнитами

1.2.1 Математические модели элементов

магнитных систем

1.3 Математическое описание динамики

электромеханических систем

1.3.1 Представление объемных сил
через «пространственные натяжения»
1.3.2 Использование интегральных принципов для описания электромеханических систем
1.4 Особенности функционирования ГКЦ
на борту вращающегося ЛА
1.4.1 Общая характеристика гироскопов
с вращающимся подвесом
1.4.2 Динамика гироскопа с вращающимся подвесом
ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГКЦ В ОШИБКАХ
СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ
2.1 Кинематика ГКЦ
2.2 Вывод уравнений движения ГКЦ
в ошибках сопровождения
2.3 Методика расчета магнитной системы ГКЦ
2.4 Полная система уравнений ГКЦ
ГЛАВА З АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГКЦ
3.1 Выходные сигналы ГКЦ
3.2 Ошибки ГКЦ от нестабильности моментной '
характеристики системы коррекции
3.3 Ошибки от взаимного влияния каналов
3.4 Ложный управляющий сигнал,
обусловленный «поклоном волчка»
3.5 Помеха от радиальной составляющей
магнитного потока ротора
3.6 Помехи от моментов сил сухого трения
3.7 Ошибки от случайных колебаний
угловой скорости.линии пеленга
ГЛАВА 4. ИСПЫТАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГКЦ
4.1. Лабораторные испытания ГКЦ
4.2 Проектирование магнитной системы ГКЦ с
продольно-намагниченным ротором
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВР - внутренняя рамка ГКЦ - гирокоординатор цели ГСС - гироскопическая система слежения ЛВ - линия визирования ЛП - линия пеленга £ НР - наружная рамка
ПИ - приемник излучения
САР - система автоматического регулирования
СК - система координат

со = у, Я « Ул (ф + со),
А, = Я - [2У2 + У® + У® -Jx+mp (2/г* + /г* + /г* )]ю, к2-Н- (У + Угв - У" - Лв + у; + /Я г/г* + !(/,* + /,г2)]}со,
А3 = Я - {Уу + 7; - У* + тД/г2 + 1(/г* + /г*)]}®, ^ -56>
3 н = Зу + 3<>у + 3 у + тр[^х + 2^ + ^
3 в = Уу + -^г + тр[^2 + + )]•
Так величина смещения центра масс ротора имеет порядок 210'5м, то анализ показывает, что коэффициенты, входящие в уравнения приближенно можно представить следующим образом
/г, * Я - (2Уг +JвY+ Jв2 - У*)щ; /г2 ~ Я - (У + У* - У" - У®)щ;
(1.57)
Аз * Я - (У, + У; - У:)со; Ун * Гу +Jвy+ У/, У„ * Уу + Угв.
При исследовании собственного движения гироскопа правые части системы (1.55) приравняем к нулю. В результате решение системы (1.55) при Ь 1=Ь2=0, Н=сопз1 имеет следующий вид
а =---------—— ао + Ро зт(лу - 5,) н —— а.% + рд ^-Бт(и2/ + 5Д;
л, + «2 V Зп «1 + «2 V 3»
Р = —/Ро +ао:т-мп(л1/ + 52) — Ро + а^51п(л2/ - 5,),
п,+п2у Jн и, + п2 Jн

п + -]п2+4т0 -я + д/я2+4т0 /г,
• - - * п — ——±—

(1.58)
п = —^п2 = п = ~т==’ то =■
/г2со /г3со _ а0 [77 _ Р0 [у^
/и, =-2-; пг2 = -Д-; Я, =агс%— Б2 = агс1ё— —.
У и Ув Ро V Ун а0 у Ув
Движение главной оси гироскопа, построенное по решениям (1.58)
представлено на рисунке, 1.7. В соответствии с рис.1.7 движение главной оси гироскопа во вращающейся системе координат, ■ представляет собой