Разработка инерциальных методов измерения параметров рельсового пути

• Автор: Казанцев, Андрей Валерьевич
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 142 с. : ил.

1. Современное состояние методов и средств измерения геометрических параметров рельсового пути
1.1. Контроль геометрических параметров - как важнейшая составляющая диагностики пути
1.2. Основные термины и понятия, используемые в области измерения геометрических параметров рельсового пути

1.3. Современные путеизмерительные вагоны

1.4. Способы измерения основных геометрических параметров рельсового пути

1.5. Проблемы, подлежащие исследованиям

Выводы по главе

2. Бесхордовый инерциальный метод измерения неровностей рельсовых нитей в продольной вертикальной плоскости

2.1 .Экспериментальный анализ хордовых измерительных устройств

2.2. Бесхордовый инерциальный метод измерения просадки

2.3. Анализ погрешностей бесхордового измерительного устройства

2.4. Экспериментальные исследования в составе путеизмерительного вагона ЦНИИ-4
Выводы по главе
3. Разработка и исследование метода измерения путеизмерительным вагоном вертикальной жесткости рельсового пути
3.1. Метод измерения путеизмерительным вагоном жесткости
рельсового пути

3.2. Анализ погрешностей
3.3. Методика поверки метода измерения ПВ жесткости рельсовых
нитей
Выводы по главе
4. Разработка и исследование метода высокоточной привязки результатов измерений параметров рельсового пути на основе интегрированной системы навигации
4.1. Разработка интегрированной системы одометр/СНС/ИНС в составе путеизмерительного вагона ЦНИИ-4
4.2. Результаты испытаний интегрированной системы
4.3. Математическая модель погрешности определения пройденной дистанции и модификация алгоритма коррекции путем учета
режима и условий движения
Выводы по главе
Заключение
Список использованной литературы
Приложение 1. Анализ хордовых методов измерения геометрических
параметров рельсового пути
Приложение 2. Алгоритмы обработки и коррекции показаний одометра
Приложение 3. Интегрированные системы с использованием ОФК
Приложение 4. Таблица 13

Железнодорожная дорога в России всегда была и остается главной транспортной артерией для перевозки грузов и пассажиров. Основная задача, которая стоит перед железнодорожниками, удовлетворение всех запросов потребителей транспортных услуг при условии обеспечения безопасности перевозок.
С подъемом экономики железнодорожный транспорт в России имеет хорошие перспективы и должен быть готов к освоению возрастающих объемов перевозок грузов и пассажиров. Первостепенное значение придаётся развитию средств диагностики пути, поскольку их состояние непосредственно связано с безопасностью движения поездов и планированием ремонтных работ. Определяющим фактором при этом является качество и своевременность проведения диагностики. В связи с этим оправдана потребность в современных средствах и методах измерения, позволяющих проводить контроль параметров рельсового пути на больших скоростях без ущерба качеству. Если в настоящее время в качестве таких средств успешно выступают путеизмерительные вагоны (ПВ), то не все методы измерения претерпели модернизацию и обеспечивают необходимую точность и достоверность.
Так, например, в современном ПВ ЦНИИ-4 такой высокоточный, обладающий большим потенциалом измерительный инструмент, как спутниковая навигационная система (СНС) используется лишь для начальной выставки инерциальной навигационной системы (ИНС) [1], применение которой также значительно ограничено. Неровности рельсовых нитей измеряются “дедовскими” хордовыми методами, без привлечения информации об инерциальном положении в пространстве путеизмерительного средства.
Все контролируемые параметры состояния рельсовой колеи фиксируются как функция пройденного вагоном-путеизмерителем пути, требования к точности его измерения чрезвычайно высоки. Решение задачи определения

Блок
вычисл.
1 к
БК7]
~НдЕГ5їх”

<-к в„
Блок
осредн.
БКЗІ БК1

БК6 БК4

к к
Блок
вычисл.
V отні

І£к

А0„-
Блок
вычисл.
'Ч Блок Т К1 Урі
осредн. >к

И и
11 лев 9 Пр
АуиРис. 2.6. Структурная схема бесхордового метода измерения вертикальных неровностей рельсовых нитей в продольной плоскости