Непрерывный инклинометр с расширенным диапазоном измерения на основе одноосного гироскопического стабилизатора

• Автор: Фрейман, Эдуард Викторович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 217 с. : ил

Содержание

Условные обозначения и сокращения

Введение
Глава 1. Современное состояние инклннометрических измерительных систем, постановка задачи исследования

1.1. Типы скважин, системы координат, параметры ориентации

и координаты скважины и скважинного прибора

1.2. Основные способы определения параметров ориентации скважины и их характеристики

1.2.1. Способы, основанные на измерении магнитного

поля Земли
1.2.1.1. Метод непосредственного измерения параметров ориентации магнитным инклинометром
1.2.1.2. Полуаналитический метод измерения параметров ориентации магнитным инклинометром
1.2.1.3. Аналитический метод измерения параметров
ориентации магнитным инклинометром
1.2.2. Способы, основанные на применении основных
свойств гироскопа
1.2.2.1. Метод непосредственного измерения параметров ориентации па основе трехстепенного гироскопа
1.2.2.2. Полуаналитический метод измерения параметров ориентации на основе двух гирополукомпасов
1.2.2.3. Аналитический метод измерения параметров ориентации на основе бесплатформенной измерительной системы
] .2.2.4. Аналитический метод измерения параметров ориентации на основе бесплатформенной измерительной
ФЭВ Содержание
системы с автоматической компенсацией
дрейфа гироскопов;
1.2.2.5. Аналитический метод измерения параметров ориентации на основе бесплатформенной измерительной системы и гирополукомпаса
1.2.2.6. Аналитический метод измерения параметров ориентации на основе одноосного гиростабилизатора
1.3. Анализ схем гироскопических инклинометров
1.4. Формулировка задачи исследования
Глава 2. Синтез алгоритмов ориентации и навигации скважинного прибора
2.1. Алгоритмы ориентации
2.1.1. Основные функциональные алгоритмы определения ориентации скважинного прибора
2.1.2. Построение матрицы ориентации при неполной информации
2.1.2.1. Построение матрицы ориентации для
наклонных скважин
2.1.2.2. Построение матрицы ориентации для
горизонтальных скважин
2.1.3. Алгоритмы повышения точности
2.1.3.1. Математическая модель дрейфа гироскопа
2.1.3.2. Алгоритм нормирования длительности такта дискретизации
2.1.3.3. Алгоритмы компенсации температурных погрешностей.
2.2. Алгоритмы начальной выставки
. 2.3. Алгоритмы навигации
2.3.1.- Алгоритмы определения длины каротажного кабеля
2.3.2. Алгоритмы определения прямоугольных координат
Содержание
Выводы

Глава 37 Синтез одноосного индикаторного гироскопического стабилизатора для гироинерциального блока скважинного прибора и анализ его погрешностей
3.1. Особенности построения одноосных
гироскопических стабилизаторов
3.2. Математическая модель одноосного
индикаторного гироскопического стабилизатора
3.2.1. Системы координат и их описание
3.2.2. Математическая модель ОИГС
3.2.3. Декомпозиция математической модели ОИГС
3.3. Синтез контура стабилизации ОИГС и контура арретирования гироскопа
3.3.1. Синтез контура стабилизации
3.3.2. Синтез контура электрического арретирования
3.4. Имитационное моделирование ОИГС
Выводы
Глава 4. Приборное построение гироскопического инклинометра
4.1. Функциональная схема инклинометрической системы
4.2. Кинематическая схема гироинерциального блока
4.2.1. Алгоритм работы координатного преобразователя
4.2.2. Формирование съема сигнала в каналах стабилизации и измерения угловой скорости
4.2.3. Особенности построения моментного двигателя в ОИГС... 150 ■ 4.3. Особенности построения датчика глубины
скважинного прибора
4.4. Конструктивные решения повышения надежности
ФЭВ Содержание

7///2Ш2Ш
ЕЗСІНЕЗ
2zZZZZZZIZE' ;■ X
5 і ї/

^ '^*4-і_ /і — — __ — — і і '/
/, ЛЧ^ЧЧУЧЧ»і І Ь^У\~УЧ^

Рис. 1.5. К непосредственному методу определения параметров ориентации скважины
ГИ. 1 - герметичный основной корпус; 2 — дополнительный корпус; 3 — датчик определения приборного азимута; 4 - датчик азимутного угла; 5 - вертикальный маятник; 6 - муфта; 7 -наружная рамка гироскопа; 8 - внутренняя рамка гироскопа; 9 - жидкость маятникового датчика; 10 - ротор моментного двигателя; 11 - статор; 12 - корпус гироскопа; 13 - герметическая камера; 14 - датчик зенитного угла; 15 - рамка; 16 - эксцентричный груз; 17 - груз; 18 -герметическая камера; 19 - кольцо; 20 - направляющие; 21 - пружины; 22 - блок; 23 - скважинный прибор; 24 - наземный блок; 25-27 - три фазосдвигающие ЛС-цспи; 28 - телеизмерительная система; 29, 30- фазометры; 31, 33- преобразователь; 32 - регистратор.
ФЭВ. Глава /.