Имитация шума подвижного наземного объекта в информационно-измерительной системе тренажеров

• Автор: Чугреев, Алексей Александрович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 195 с. : ил.

• ВВЕДЕНИЕ

1. ПРОБЛЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДОБИЯ

В ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСАХ

1.0. Введение

1.1. Тренажеры как измерительно-информационные системы

1.1.1. Обобщенная структура тренажеров

1.1.2. Классификация тренажеров

1.2. Подобие тренажеров реальным подвижным наземным объектам

1.2.1. Типы подобия тренажеров и ГТНО

II 1.2.2. Статическое подобие в тренажерах

1.2.3. Динамическое подобие

1.2.4. Информационное подобие в тренажерах
1.3 Особенности восприятия звука человеком
1.4 Структура и задачи, решаемые подсистемой имитации связи с 46 операторами
1.5 Принципы проектирования измерительно-информационных 50 управляющих систем тренажеров, формирующих звуковое информа-
^ ционное подобие
1.6 Выводы
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ШУМА ЭЛЕМЕНТОВ ПНО
2.0 Введение
2.1. Связь между динамическими нагрузками, вибрацией и шумом в
кузове
2.2 Передаточная функция и передаваемая вибрационная мощность
2.4 Вибрация кузова и кабины при неподвижном ПНО
^ 2.3 Вибрационные системы с периодическим характером возбуждения
2.5 Расчет вибрации силового агрегата, вызываемой работой двигателя
2.6 Анализ связности свободных колебаний силового агрегата

2.7 Возмущающие воздействия, вызываемые работой двигателя
2.8 Рабочий процесс двигателя внутреннего сгорания
2.5. Модель колебаний ПНО, возбуждаемых дорожным покрытием
2.6. Частотный анализ колебаний ПНО, возмущаемых профилем дороги
2.7 Выводы
3. МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ШУМА И ВИБРАЦИИ ПНО
3.0 Введение
3.1 Экспериментальные исследования шума и вибрации
3.2 Стенд для измерения виброакустических характеристик ПНО
3.3 Методика создания широкополосной вибрации
3.4 Измерение характеристик нестационарных процессов
3.5 Особенности измерения шума ПНО
3.6 Выводы
4. РЕАЛИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДОБИЯ ШУМА НАЗЕМНОГО ОБЪЕКТА В ТРЕНАЖЕРАХ
4.0 Введение
4.1. Моделирование измерительно-информационной системы, имитирующей шум ПНО
4.1.1. Моделирование переключения скоростей
4.1.2. Моделирование сцепления
4.1.3. Моделирование двигательной установки и трансмиссии
4.2 Имитация шума ПНО
4.3. Обеспечение условий обработки сигналов в тренажере
4.3.1. Увеличение критерия подобия, вызываемое низкой частотой дискретизации
4.3.2. Увеличение критерия подобия, вызываемое реальным восстанавливающим фильтром
4.3.3. Увеличение критерия подобия от мультипликативного дискретизатора с реальной дискретизирующей функцией
4.3.4. Увеличение критерия подобия, вызванное квантованием сигналов сенсорной системы
4.4. Система имитации связи ПНО
4.4.1 Способы построения подсистемы имитации связи тренажерных системах
4.4.2 Унифицированный канал имитации связи
4.4.3 Обобщенная структура подсистемы имитации связи и ее функционирование
4.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
сматриваться моделирование отказов отдельных узлов аппаратуры связи. Ввод отказов может осуществлять инструктор либо отказы могут автоматизированно формироваться системой с учетом вероятностного характера их появления.
В состав системы имитации связи целесообразно включить аппаратуру имитации шумов, которые имеют место в реальном объекте (шумов двигателей, работающей аппаратуры, вентиляторов и т. д.). Хотя эта аппаратура не имеет непосредственного отношения к связи, учитывая однородность аппаратного состава, подсистему имитации шумовых эффектов нередко включают в состав системы служебной связи. Для обеспечения высокой надежности функционирования используемых средств система имитации связи должна иметь в своем составе средства контроля технического состояния ее элементов и средства резервирования. Весь комплекс указанных средств образует единую систему, которая должна создаваться в соответствии с общими принципами построения ТС.
1.5 Принципы проектирования измерительно-информационных и управляющих систем тренажеров, формирующих звуковое информационное
подобие
Тренажер, как физическая модель ПНО, которая должна удовлетворять свойством подобия, представляет собой измерительно-информационную систему, для которой могут быть сформулированы специфические принципы построения. Получая информацию о режимах функционирования ПНО и о внешней обстановке оператор в своем сознании формирует информационную модель функционирования ПНО. Очевидно, что информационная модель функционирования ПНО на тренажере должна быть подобна модели на реальном ПНО [7, 79].
Информационная модель функционирования ПНО как обобщенное понятие строится на основе более простых понятий, в качестве которых используются показания отдельных приборов. Эти показания создают квантовую (зернистую) структуру, перемежающуюся малоинформативными связями между