Моделирование и синтез трехдвигательной системы управления панорамного аэрофотоаппарата

• Автор: Михалицын, Андрей Владимирович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 165 с. : ил.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННЫЙ УРОВЕНЬ РАЗВИТИЯ

АЭРОФОТОАППАРАТУРЫ

1.1. Аэрофотоаппаратура и ее характеристики

1.2. Системы панорамирования

1.3. Системы пленкопротяжных механизмов

1.4. Постановка задачи

1.5. Выводы

ГЛАВА 2. МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПАНОРАМИРОВАНИЕМ И ПЛЕНКОПРОТЯЖНЫМ МЕХАНИЗМОМ

АЭРОФОТОАППАРАТОВ

2.1. Методика синтеза многосвязной нелинейной нестационарной системы
2.2. Методика построения компьютерной имитационной модели
2.3. Выводы
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
СИСТЕМ ПАНОРАМИРОВАНИЯ И ПЛЕНКОПРОТЯЖНОГО МЕХАНИЗМА АЭРОФОТОАППАРАТА
3.1. Основные обозначения и допущения
3.2. Математическая модель наматывающей катушки
3.2.1. Кинематический расчет
3.2.2. Динамическая модель
3.3 Математическая модель узла передачи пленки от
наматывающей катушки до накопителя

3.4. Математическая модель накопителя наматывающей катушки
3.4.1. Кинематический расчет
3.4.2. Динамическая модель
3.5. Математическая модель узла мерного валика
3.6. Математическая модель оптического сканирующего блока
3.7. Математическая модель накопителя подающей катушки
3.7.1. Кинематический расчет
3.7.2. Динамическая модель
3.8. Математическая модель узла передачи пленки от
накопителя до подающей катушки
3.9. Математическая модель подающей катушки
3.9.1. Кинематический расчет
3.9.2. Динамическая модель
3.10. Математическая модель пленкопротяжного механизма и оптического сканирующего узла
3.10.1. Динамические уравнения
3.10.2. Уравнения стационарного движения
3.10.3. Уравнения возмущенного движения
3.11.Вывод ы
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ ТРЕХДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ ПАНОРАМНЫМ
АЭРОФОТОАППАРАТОМ АФА М
4.1. Исходные данные для синтеза систем аэрофотоаппарата
4.2. Оценка допуска на точность регулирования скорости
движения пленки, во время экспонирования
4.3. Алгоритмы управления трехдвигательной системой
4.3.1. Алгоритм управления системой панорамирования
4.3.2. Алгоритм управления системой регулирования
скоростью намотки пленки

4.3.3. Алгоритм управления системой регулирования
скоростью подачи пленки
4.4. Компьютерная имитационная модель систем автоматического управления панорамированием, намоткой и подачей пленки
4.5. Динамика систем автоматического управления панорамированием, намоткой и подачей пленки
4.6. Методика обработки результатов моделирования
4.7. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение А. Графики изменения нестационарных параметров
СРСНПиСРСПП
Приложение Б. Листинг ш-файла расчета влияния движения пленки
на контраст изображения

Учитывая соотношение (3.1), (3.3), (3.6) и считая момент упругости пленки
Уравнения (3.11)—(3.14) с учетом уравнения (3.10) представляют собой математическую модель наматывающей катушки.
3.3. Математическая модель узла передачи пленки от наматывающей
катушки до накопителя
Для построения математической модели узла передачи пленки от наматывающей катушки до накопителя (рис. 3.2) используем теорему об изменении кинетической энергии [85, 86]
(3.14)
(3.13)
(3.12)
(3.11)
(3.15)
где Т- кинетическая энергия системы: Т ~ЪJUVX /2гх ,

У' = -/(2Е2 + Е1)~ - мощность внутренних сил,