Стереоскопическая информационно-измерительная система определения параметров движущихся объектов

• Автор: Заботин, Иван Николаевич
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Самара
• Количество страниц: 169 с. : ил.

Список условных обозначений и терминов

1 Анализ методов и систем определения параметров движущихся объектов

1.1 Анализ систем определения параметров движущихся объектов

1.2 Требования к ИИС определения параметров движущихся объектов

1.3 Анализ методов определения параметров движущихся объектов

1.3.1 Пироэлектрический метод

1.3.2 Ультразвуковой метод

1.3.3 Микроволновый метод

1.3.4 Телевизионный метод

1.3.5 Комбинированный метод '

1.4 Анализ методов выделения и локализации движущихся объектов на основе обработки последовательности изображений
1.4.1 Пространственные методы
1.4.2 Временные методы
1.4.3 Пространственно-временные методы 41
1.5 Анализ методов совмещения изображений объектов на стереопаре 42 Выводы к первому разделу
2 Разработка математической модели определения параметров движущихся объектов
2.1 Математическая модель адаптивной фильтрации изображений
2.2 Математическая модель выделения и локализации движущихся объектов на последовательности изображений
2.3 Математическая модель определения диспарантности точек изображений объектов на стереопаре
2.4 Математическая модель определения пространственных координат точек объектов

2.5 Математическая модель определения параметров объектов
Выводы ко второму разделу
3 Разработка стереоскопической ИИС определения параметров движущихся объектов
3.1 Структурная схема стереоскопической ИИС определения параметров движущихся объектов
3.2 Методы и алгоритмы определения параметров движущихся объектов
3.2.1 Основные этапы определения параметров движущихся объектов
3.2.2 Пространственно-временной метод адаптивной фильтрации изображений
3.2.3 Метод выделения и локализации движущихся объектов
3.2.4 Метод определения диспарантности точек изображений объектов на стереопаре
3.2.5 Алгоритм адаптивной фильтрации изображений 99’
3.2.6 Алгоритм выделения и локализации движущихся объектов 101'
3.2.7 Алгоритм определения диспарантности точек изображений объектов на
стереопаре

3.2.8 Алгоритм определения пространственных параметров движущихся объектов
3.3 Исследование основных параметров стереоскопической информационно-измерительной системы определения параметров движущихся объектов в пространстве
3.3.1 Оценка временных затрат на обработку информации
3.3.2 Оценка параметров допустимой дальности и скорости обнаруживаемого объекта
Выводы к третьему разделу
4 Экспериментальное исследование стереоскопической ИИС определения параметров движущихся объектов
4.1 Особенности конструкции стереоскопического датчика изображений

4.2 Анализ метрологических характеристик стереоскопической ИИС определения параметров движущихся объектов
4.2.1 Анализ методической погрешности определения параметров движущихся объектов
4.2.2 Анализ инструментальной погрешности определения параметров движущихся объектов
4.2.3 Оценка результирующей погрешности определения параметров движущихся объектов
4.3 Методика проведения экспериментального исследования
4.4 Проведение экспериментальных исследований
Выводы к четвёртому разделу
Заключение
Список использованных источников 157:
Приложения
Приложение А. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ
Приложение Б. Акт о внедрении результатов диссертационной работы
является наилучшим для построения ИИС ОПДО. Он полностью отвечает предложенным требованиям и обладает неоспоримым преимуществом - позволяет получать наибольшее число параметров движущегося объекта во время обработки видеосигнала — размера, средней скорости и направления перемещения, принадлежности к какому либо классу (человек, транспорт, животное) и т.д.;
3. Применение телевизионного метода в стереоскопических СОТ для задач ОПДО, позволяет отказаться от использования дополнительных датчиков и. каналов связи, поскольку для. анализа используется только телевизионный сигнал от уже имеющегося стереоскопического датчика изображения СОТ;
4. Результаты исследований методов выделения и локализации объектов на основе обработки последовательности изображений показали, что с точки зрения требований к; ИИС и вычислительных затрат, временные методы; лучше всего соответствует задаче выделения и локализации движущихся объектов;.
5. В результате проведённого анализа методов совмещения изображений объектов на стереопаре сделан вывод, что оптимальных результатов можно ожидать от использования корреляционного метода отождествления в совокупности с методом, опирающегося на предварительный раздельный анализ изображений стереопары. Это позволит с высокой точностью провести совмещение изображений и сократить. объём вычислений, за счёт определения предполагаемых зон поиска.