Система диагностики технического состояния узлов электрогидравлического преобразователя системы управления открытием направляющего аппарата гидроагрегата

• Автор: Савчиц, Артем Вячеславович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 186 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1 АНАЛИЗ СИСТЕМ ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СЕРВОМОТОРОВ НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА ГИДРОАГРЕГАТА
1Л У стройство гидроагрегата
1.2 Система электрогидравлического преобразователя и ее неисправности
1.2.1 Неисправности главного золотника
1.2.2 Неисправности сервомотора
1.2.3 Неисправности системы питания
1.3 Диагностика технического состояния узлов ЭГП
1.3.1 Методы обнаружения неисправностей
1.3.2 Методы диагностики неисправностей
1.3.3 Математические модели главного золотника и сервомотора
1.4 Выводы по главе
Глава 2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГЛАВНОГО ЗОЛОТНИКА И СЕРВОМОТОРА
2.1 Математическая модель главного золотника
2.1.1 Разработка математической модели золотника
2.1.2 Идентификация коэффициентов математической модели золотника методом наименьших квадратов
2.1.3 Идентификация коэффициентов математической модели золотника рекуррентным методом наименьших квадратов
2.1.4 Анализ математической модели золотника в различных режимах работы гидроагрегата
2.1.5 Анализ адекватности математической модели главного золотника
2.2 Математическая модель сервомотора направляющего аппарата
2.2.1 Разработка математической модели сервомотора
2.2.2 Идентификация коэффициентов математической модели сервомотора МНК и РМНК
2.2.3 Анализ математической модели сервомотора в различных режимах работы гидроагрегата

2.2.4 Анализ адекватности математической модели сервомотора
2.3 Определение силы, действующей на шток сервомотора
2.3.1 У гол открытия направляющего аппарата
2.3.2 КПД гидротурбины
2.3.3 Силы, действующие на шток сервомотора
2.4 Выводы по главе
Глава 3 МЕТОДИКА ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГЛАВНОГО ЗОЛОТНИКА И СЕРВОМОТОРА
3.1 Методика обнаружения неисправностей в главном золотнике и сервомоторе
3.2 Методика диагностирования неисправностей в главном золотнике и сервомоторе
3.3 Апробация методики диагностирования
3.3.1 Анализ диагностических карт главного золотника в режиме пуска
3.3.2 Анализ диагностических карт главного золотника в режиме регулирования мощности
3.3.3 Анализ диагностических карт сервомотора в режиме пуска
3.3.4 Анализ диагностических карт сервомотора в режиме регулирования мощности
3.4 Выводы по главе
3.5 Рекомендации
Глава 4 МАКЕТ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ И ЕЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
4.1 Макет системы диагностики технического состояния ГЗ и сервомотора в режиме реального времени
4.2 Анализ метрологических характеристик измерительной системы для системы диагностики технического состояния
4.2.1 Анализ метрологических характеристик измерительных каналов
4.2.2 Анализ погрешности оценки диагностических коэффициентов математической модели ГЗ
4.2.3 Анализ погрешностей оценки диагностических коэффициентов математической модели сервомотора
4.3 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ПРИЛОЖЕНИЕ В
ПРИЛОЖЕНИЕ Г

В большинстве случаев используются контрольные карты процесса, представляющие собой графические средства анализа с использованием статистических данных. При этом не требуется детерминированной модели процесса, но необходимы допущения относительно статистик переменных, которые будут контролироваться [54, 26, 59].
На карте отображают правила принятия решения о том, находится ли процесс «под контролем» или нет. Например, с использованием верхнего и нижнего контрольного предела. До тех пор пока статистика, откладываемая на этом графике, попадает в интервал между двумя указанными пределами, процесс считается находящимся под статистическим контролем. Правила принятия решения, используемые для фиксирования этих линий, могут быть основаны на предполагаемом виде распределения наблюдаемой случайной переменной (обычно предполагается нормальное распределение), или они могут выводиться с помощью непараметрического анализа [54].
Если наносимая на график статистика превышает контрольный предел, принимается решение о том, что процесс находится «вне (статистического) контроля». Пересечение контрольного предела указывает на аномальное явление, которое может быть прослежено до какой-либо неполадки. Даже скопление чрезмерного числа точек по одну сторону от центральной линии может рассматриваться как некий сдвиг нормального хода процесса. Контрольные графики могут быть использованы:
• как сигнал о том, что в процессе произошло некоторое изменение, так и в качестве оценки величины изменения, для которого требуется корректирующее воздействие;
• исключительно как сигнал о том, что в процессе произошло некоторое изменение, чтобы оператор осознал, что процесс требует его внимания;
• для получения оценок числа случаев в прошлом, когда в процессе возникали изменения и установления на их основе причин, вызывающих эти изменения;