Система измерения малых воздушных скоростей вертолета

• Автор: Солдаткин, Вячеслав Владимирович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 290 с. : ил.

Глава 1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ

ВОЗДУШНЫХ СКОРОСТЕЙ ВЕРТОЛЕТА

1.1. Общие требования к информации о параметрах вектора воздушной скорости вертолета

1.2. Способы и средства измерения малых воздушных скоростей вертолета

1.3. Системы измерения малых воздушных скоростей с модуляцией пневматических сигналов
1.4. Системы измерения малых воздушных скоростей вертолета на основе свободно или принудительно ориентируемых приемников давления
1.5. Системы измерения малых воздушных скоростей вертолета на основе неподвижных приемников давления

ВЫВОДЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Глава 2. ПОСТРОЕНИЕ, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И

АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АЭРОМЕТРИЧЕСКОЙ

СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ ВОЗДУШНЫХ СКОРОСТЕЙ

ВЕРТОЛЕТА
2.1. Структурно-функциональная схема аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета
2.2. Статические и динамические характеристики многоканального проточного аэрометрического приемника
2.3. Модели и характеристики струйно-конвективных измерительных каналов
2.4. Аппроксимация и нормирование характеристик струйно-конвективных измерительных преобразователей
2.5. Алгоритмы обработки информации аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета
ВЫВОДЫ

Глава 3. АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ И ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ
АЭРОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ
ВОЗДУШНЫХ СКОРОСТЕЙ ВЕРТОЛЕТА
3.1. Анализ погрешностей аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета
3.1.1. Исследование влияния конструктивных параметров многоканального аэрометрического приемника на точность работы СИМВС-В
3.1.2. Анализ влияния разброса и нестабильности характеристик струйноконвективных измерительных каналов на инструментальную погрешность СИМВС-В
3.1.3. Динамические погрешности СИМВС-В
3.2. Алгоритмическая коррекция систематических погрешностей и оценка суммарной погрешности каналов СИМВС-В
3.3. Автоматическая подстройка измерительных каналов СИМВС-В
3.4. Адаптивное управление периодичностью подстройки
3.5. Реализация цепей адаптивной автоматической подстройки измерительных каналов СИМВС-В
ВЫВОДЫ
Глава 4. КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ
ВОЗДУШНЫХ СКОРОСТЕЙ ВЕРТОЛЕТА
4.1. Аэромеханическая измерительно-вычислительная система определения составляющих вектора воздушной скорости вертолета
4.2. Алгоритмы функционирования аэромеханической измерительно? вычислительной системы определения составляющих вектора истинной воздушной скорости вертолета
4.3. Имитационные модели аэромеханической системы определения вектора истинной воздушной скорости вертолета
4.4. Анализ и синтез комплексной системы измерения малых воздушных скоростей вертолета

ВЫВОДЫ
Глава 5. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ ВОЗДУШНЫХ СКОРОСТЕЙ ВЕРТОЛЕТА
5.1. Имитационное моделирование аэрометрической системы измерения малых воздушных скоростей вертолета
5.2. Экспериментальный образец аэрометрической СИМВС-В, программа и оборудования для исследования в аэродинамической трубе
5.3. Анализ результатов исследования экспериментального образца аэрометрической СИМВС-В в аэродинамической трубе
5.4. Натурные испытания, внедрение результатов исследования и направления развития систем измерения малых воздушных скоростей вертолета
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Приложение 1. Таблицы с исходными данными, результатами расчета, имитационного моделирования и трубных испытаний
экспериментального образца СИМВС-В
Приложение 2. Акты внедрения результатов диссертационной работы
Реализация этих алгоритмов является достаточно сложной задачей, в том числе из-за неточной информации о величине и угловом положении вектора индуктивного потока У1.
Другими недостатками системы измерения малых воздушных скоростей вертолета на основе свободно ориентируемого приемника давления являются:
- значительная зависимость погрешности измерения от прецизионности карданового подвеса и от характеристик аэродинамического
стабилизирующего кольца;
- неоднозначность функции преобразования на переходных режимах полета;
- недостаточная точность измерения высоты и вертикальной составляющей воздушной скорости на околонулевых скоростях полета.
Другим направлением создания всенаправленных систем измерения воздушных сигналов вертолета является принудительная ориентация ПД по вектору воздушной скорости набегающего потока за счет использования силового прецизионного электропривода. Такое решение можно проиллюстрировать функциональной схемой СИМВС-В, представленной на рис. 1.19 [9].
Достоинство такой СИМВС-В заключается, прежде всего, в более слабой зависимости выходных сигналов по вектору воздушной скорости от скосов потока. В то же время для такой системы приемник давления должен обладать достаточно высокой чувствительностью в диапазоне малых скоростей полета.
Исследование системы воздушных сигналов вертолета с принудительно ориентируемым ПД показывают, что требования к ПД несколько облегчены, однако вся тяжесть метрологических требований переносится на элементы силового прецизионного электропривода и