Система управления продольным движением легкого экраноплана с воздействием на руль высоты

• Автор: Зайцев, Сергей Валентинович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 135 с. : ил.

Основные обозначения

1. Актуальность темы. Цель работы

2. Выбор метода решения задачи

3. Основные понятия, определения и положения геометрического программирования

4. Структура диссертации

Глава 1. Математические модели продольного движения легкого экраноплана

1.1. Нелинейная модель продольного движения экраноплана

1.2. Линеаризованная модель продольного движения экраноплана

1.3. Требования к измерителям координат

Глава 2. Определение оптимальных характеристических полиномов в

случае минимизации интегрального квадратичного критерия качества при ограничении суммы или произведения корней полинома
2.1. Постановка задачи и сведение ее к задаче геометрического программирования
2.2. Построение двойственного пространства
2.3. Вывод максимизирующих уравнений
2.4. Определение минимизирующего вектора прямой программы и оптимальных коэффициентов характеристического полинома
2.5 Решение системы максимизирующих уравнений
2.6. Частные случаи

2.7. Оптимальные характеристические полиномы для различных вариантов передаточных функций системы регулирования
2.8. Выводы
Глава 3. Определение оптимальных характеристических полиномов в
случае минимизации интегрального квадратичного критерия качества при ограничении суммы и произведения корней полинома
3.1. Формулирование задачи
3.2. Построение двойственного пространства
3.3. Составление максимизирующих уравнений
3.4. Определение минимизирующего вектора прямой программы Л и оптимальных коэффициентов характеристического полинома
3.5. Решение системы максимизирующих уравнений
3.6. Частные случаи
3.7. Выводы
Глава 4. Определение оптимальных характеристических полиномов в
случае минимизации интегрального квадратичного критерия качества при ограничении на сумму, произведение корней полинома и второй диагональный минор определителя Гурви-ца
4.1. Формулирование задачи и ее решение
4.2. Частные случаи
4.3. Выводы
Глава 5. Методика синтеза параметров системы управления продольным
движением легкого экраноплана и моделирование движения
экраноплана с системой управления
5.1. Синтез параметров системы управления продольным дви-
•4жением легкого экраноплана
5.2. Математическое моделирование продольного движения экраноплана с системой управления
5.2.1. Исследование линейной модели продольного движения экраноплана
5.2.2. Исследование нелинейной модели продольного движения экраноплана
5.2.3.Нелинейный закон управления в канале руля высоты
5.2.4. Исследование нелинейной модели продольного движения экраноплана с нелинейным законом управления с учетом характеристик датчиков
5.2.5. Структурная схема системы управления продольным движением легкого экраноплана
5.2.6. Выводы
Заключение
Литература
Приложения
Приложение!
Преобразуя выражение в квадратной скобке функции У(г) (2.30), будем иметь:
где Ко, Ау 0=1, 2,3,4) - константы.
Таким образом, двойственная программа В свелась к преобразованной двойственной программе Вп сущность которой состоит в следующем: нужно найти максимальное значение функции -произведения
по переменным о(І=1>2 8), где по-прежнему £,(/-) = Ь}0) + ^1г)Ь-1) и на вектор г
наложены ограничения в виде условий неотрицательности (2.22).
В геометрическом программировании сформулирована теорема 2, которая утверждает, что множества максимизирующих точек функций У(г) (2.33) и 1пУ(г) совпадают. Поэтому найдем /у (у-1,2 8), доставляющие максимум функции 1пУ(г).
Теперь допустим, что г - точка, в которой <5, (г) >0 (г-1, 2, ...,13). Дифференцируя функцию 1пУ(г) по /} в точке г, получаем
(2.31)
Обозначим:
(2.32)
(2.33)
дпУ(г) 1 дУ(г) дг, ~ V(r) стоили в соответствии с двойственной функцией (2.33)