Цифровое управление со случайным периодом дискретизации оптической пеленгационной установкой

• Автор: Гулимов, Михаил Владимирович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 159 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ ЦИФРОВОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

ТРАЕКТОРИЯХ ИСПЫТАНИЙ

1.1. Оптическая пеленгационная установка как информационноизмерительная система траекгорных испытаний

1.2. Цифровая управляющая система оптическая пеленгациоиной установка

1.3. Стохастическая дискретизация в цифровой управляющей системы оптической пеленгационной установкой
1.4. Методы исследовашхя цифровых управляющих систем со случайным временем дискретизации
1.5. Постановка задачи исследования цифровой управляющей системы со стохастическим периодом дискретизации оптической пеленгационной установкой
1.6. Выводы

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ПЕЛЕНГАЦИОННОЙ УСТАНОВКОЙ
СО СЛУЧАЙНЫМ ВРЕМЕНЕМ ДИСКРЕТИЗАЦИИ
2.1. Непрерывные случайные процессы в цифровых системах управления
2.2. Учет скачкообразных процессов в системе, вызванных стохастической дискретизацией
2.3. Модель процесса случайной дискретизации с непуассоновским законом распределения
2.4. Выводы
3. КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗ ЦИФРОВОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ СО СТОХАСТИЧЕСКИМ ПЕРИОДОМ
3.1. Корреляционный анализ системы с пуассоновским законом распределения времени дискретизации
3.2. Анализ устойчивости цифровой управляющей системы с пуассоновским периодом дискретизации
3.3. Корреляциоштый анализ цифровой управляющей системы с непуассоновским законом распределения времени
дискретизации
3.4. Выводы
4. МЕТОД СИНТЕЗА ЦИФРОВОЙ УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ОПТИЧЕСКОЙ 1ТЕЛЕНГА1 ДЮННОЙ УСТАНОВКОЙ
4.1 Метод построения программного обеспечения системы регистрации и управления слежением оптической пеленгационной установки под операционной средой Vindows
4.1.1 Экспериментальное определение закона распределения периода дискретизации
4.1.2 Синтез моделей процесса дискретизации
4.2 Математическая модель оптической пеленгационной установки.
4.3 Синтез цифровой управляющей системы
4.4 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
П1. Технико-экономическая эффективность внедрения результатов в
производство
П2. Фрагмент программного обеспечен реализации потоков управления и сохранения данных

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы. Неотъемлемой частью процесса создания конкурентоспособной продукции являются испытания. Рост требований к образцам изделий, появление у них качественно новых и количественный рост существующих функциональных возможностей порождает одну из важнейших научно-технических задач, состоящую в создании абсолютно новых средств, позволяющих проводить адекватные и достоверные испытания. Решение указанной проблемы должно проводиться в направлении интеграции функций сбора данных, управления средствами

измерения, а также повышения точностных характеристик сбора информации, ее достоверности.
Одними из важнейших и ответственных являются полигонные испытания вследствие того, что именно при их проведения проводится анализ поведения всей испытуемой системы в целом, ее эксплуатационные характеристики, надежность. В качестве информационно-измерительной системы рассматриваемого класса испытаний выступает оптическая пеленгационная установка, функциями которой является выделение пространственных координат испытуемого объекта.
Включение вычислительной техники в качестве основного элемента в контур траекторных испытаний позволяет наиболее полно решить поставленную задачу. Это связано, прежде всего, с возможностью передачи ЭВМ функций сбора, обработки, хранения и визуализации данных, управления слежением, контроля состояния оптической пеленгационной установкой, а также ряда специфических операций тестирования, настройки и калибровки. Объединение функций сбора информации с управлением приводит к тому, что ряд выходных переменных информационно-измерительной системы используются не только для

Решая систему (1.19), можно найти автокорреляционную функцию
коэффициент связи между случайными величинами, измеренными на выходе формирователя в произвольный момент времени /ив момент времени / + Т.
Также на основании корреляционной теории может быть оценена дисперсия сигнала на выходе формирователя
Не смотря на то, что формулы (1.19) и (1.20) получены для простейшего формирователя, они представляются достаточно громоздкими и сложными для анализа. Также следует отметить, что данный подход не позволит анализировать работу замкнутой системы управления.
Также были рассмотрены некоторые частные вопросы анализа цифровых систем управления с переменным периодом дискретизации. Например, в [15] рассмотрены вопросы устойчивости цифровых систем для предельных случаев соотношения периода дискретизации и определяющей постоянной времени передаточной функции системы.
Таким образом, существуют разрозненные методики анализа цифровых систем управления, подверженных стохастической дискретизации, но ни одна из них не позволяет проводить анализ ошибки управления, привносимой стохастизмом дискретизации. Также следует отметить, что при рассмотрении цифровых асинхронных систем управления, содержащих в своем контуре ЭВМ в качестве основного управляющего устройства, наблюдается общая тенденция в описании модели потока дискретизации. Так в [8, 9] утверждается, что данный поток независимых событий является ординарным регулярным и во многих
Яуу{Т), которая в данном случай может быть интерпретирована как
М ] о *. М