Обеспечение подобия подвижным наземным объектам при создании измерительно-информационной и управляющей систем тренажеров

• Автор: Курочкин, Сергей Александрович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 170 с. : ил.

1. ПРОБЛЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФИЗИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ 12 В ТРЕНАЖЕРАХ
1.0. Введение
1.1. Тренажеры как измерительно-информационные системы
1.1.1. Обобщенная структура тренажеров
1.1.2. Классификация тренажеров
1.2. Подобие тренажеров реальным подвижным наземным объектам
1.2.1. Типы подобия тренажеров и ПНО
1.2.2. Статическое подобие в тренажерах
1.2.3. Динамическое подобие !
1.2.4. Информационное подобие в тренажерах
1.3. Моделирование изображения окружающей среды
1.4. Принципы проектирования измерительно-информационных 48 и управляющих систем тренажеров
1.5. Выводы
2. РЕАЛИЗАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ ДВИЖЕНИЯ 54 НАЗЕМНОГО ОБЪЕКТА В ТРЕНАЖЕРАХ
2.0. Введение
2.1. Моделирование измерительно-информационной системы, имитирующей управление продольным движением ПНО
2.1.1. Моделирование переключения скоростей
2.1.2. Моделирование сцепления 5
2.1.3. Моделирование двигательной установки и трансмиссии
2.1.4. Моделирование стартера
2.2. Изменение угла курса (рыскание) ПНО
2.3. Характеристика возмущающих воздействий на ПНО

2.3.1. Возмущающее воздействие дороги как случайный процесс
2.3.2. Случайное воздействие в поперечной плоскости
2.3.3. Спектральная плотность воздействия
2.3.4. Имитация воздействия при проведении тренировок I 2.4. Движение кабины ПНО
2.4.1. Движение ПНО в трехмерном пространстве
2.4.2. Простейшая модель движения ПНО
2.4.3. Модель, учитывающая угловые колебания
2.4.4. Продольно угловые перемещения
2.4.5. Поперечно угловые перемещения
2.5. Частотный анализ движения ПНО
2.6. Моделирование управляемого оборудования
2.7. Выводы
3. РЕАЛИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДОБИЯ * ОТОБРАЖЕНИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ ОБСТАНОВКИ В ТРЕНАЖЕРАХ
3.0. Введение
3.1. Имитация цели
3.1.1. Моделирование условий освещения
3.1.2. Моделирование отражающих поверхностей цели
3.1.3. Синтез проекций
3.1.4. Формирование изображений из примитивов
3.1.5. Определение видимых точек изображения цели
3.1.6. Общее описание изображения цели
3.2. Создание информационного подобия маневров цели и движений ПНО
3.2.1. Статическое положение отображаемых точек на экране монитора
3.2.2. Динамика движения точек по экрану монитора
3.3. Создание информационного подобия при моделировании

продольного движения ПНО
3.3.1. Движение ПНО на препятствие
3.3.2. Движение ПНО в открытом пространстве
3.4. Определение значений пикселей при преобразованиях ФЦМИ
3.5. Выводы
4. СОЗДАНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ИНФОРМАЦИОННОЙ
СИСТЕМЫ ТРЕНАЖЕРА ТАНКА Т-90 13
4.0. Введение
4.1. Общая структура тренажера
4.2. Статическое подобие кабины тренажера
4.3. Структура информационных потоков тренажера
4.4. Сенсорная система тренажера
4.5. Исполнительные устройства и приводы
4.6. Создание информационного подобия
4.7. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

где {Мр, ..., Мрп) - подмножество математических описаний рабочих мест РМО] - РМО„, включая драйверы датчиков органов управления и индикации, эмуляторы программных средств предобработки данных, модели отказов аппаратуры рабочего места оператора и т.п.; {Мп, Мпт} - подмножество моделей подсистем объекта, включающих описание статических и динамических режимов функционирования подсистем, характеристики точности и надежности, характеристики каналов передачи данных и т.п.; Муф - модель условий функционирования объекта, включающая функционирование при отказах части подсистем объекта, при противодействии достижению объектом цели функционирования и т.п.; Мвп - модель взаимодействия подсистем объекта, описывающая информационные связи между моделями {Мрь ..., Мрп) + {М„ь ..., Мпт], Муф Мсп - модель состояний подсистем, включающая описание структуры состояний подсистем и условия перехода в сопряженные состояния.
Рис. 1.14. Типовая структура математических моделей тренажерной системы
К математическим моделям тренажерных систем применяются требования по точности и экономичности.
Точность модели характеризуется возможностью получения в рамках моделируемого класса объектов погрешности воздействий на оператора в процессе выполнения задания, не превышающей заданных значений, определяемых зависимостями (1.6)- (1.8), (1.10) - (1.12), (1.13) - (1.15), (1.19), (1.21).