Методы и средства контроля навыка торможения водителя автотранспортного средства на основе тестирования реакции на движущийся объект

• Автор: Песошин, Андрей Алексеевич
• Шифр специальности: 05.11.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 170 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
НАДЕЖНОСТИ ВОДИТЕЛЯ АТС
1.1. Надежность водителя АТС как оператора
человеко-машинной системы
1.2. Анализ методов и средств обеспечения надежности
водителя АТС
1.3. Метод РДО для тестирования ориентации во времени и
пространстве водителя АТС
1.4. Анализ процесса торможения АТС
1.4.1. Анализ основных режимов торможения АТС
1.4.2. Анализ процесса плавного (служебного) торможения
1.4.3. Анализ процесса экстренного торможения
1.5. Постановка задачи исследования
2. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ НАВЫКА ТОРМОЖЕНИЯ
ВОДИТЕЛЯ АТС
2.1. Математическая модель движения АТС
2.2. Имитационное моделирование движения АТС
2.2.1. Имитационное моделирование движения АТС в процессе
плавного торможения
2.2.2. Имитационное моделирование движения АТС в процессе
экстренного торможения
2.3. Метод контроля навыка плавного торможения водителя АТС
2.4. Метод контроля навыка экстренного торможения водителя

2.5. Выводы

3. АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС КОНТРОЛЯ
НАВЫКА ТОРМОЖЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ АТС
3.1. Структура аппаратно-программного комплекса
3.2. Прибор контроля навыка торможения водителя АТС
«Тест водителя-1»
3.2.1. Структура прибора контроля навыка торможения водителя
АТС «Тест водителя-1»
3.2.2. Структура микропроцессорной системы блока управления
3.2.3. Программное обеспечение блока управления
3.3. Программное обеспечение ПЭВМ
3.4. Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАВЫКА
ТОРМОЖЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ АТС
4.1. Экспериментальные исследования навыка плавного
торможения водителя АТС
4.1.1. Методика контроля навыка плавного торможения водителя

4.1.2. Результаты экспериментальных исследований навыка
плавного торможения водителя АТС
4.2. Экспериментальные исследования навыка
экстренного торможения водителя АТС
4.2.1. Методика контроля навыка экстренного торможения
водителя АТС
4.2.2. Результаты экспериментальных исследований навыка
экстренного торможения водителя АТС
4.3. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Рекомендации по применению технических решений при разработке программнотехнических средств
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Диаграммы областей значений параметров
торможения в результате имитационного моделирования
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Фотографии и снимки экрана видеомониторов АПК контроля навыка торможения
водителя АТС
ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Диаграммы индивидуальных результатов
навыка торможения водителя АТС
ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Расчет погрешностей измерений
параметров торможения

Решение об уменьшении замедления принимается, если торможение было начато преждевременно, либо применялось чрезмерное усилие торможения.
Таким образом, корректировка усилия торможения водителем АТС, если в ней отсутствует необходимость с точки зрения дорожной ситуации, характеризует навык плавного торможения с негативной стороны.
1.4.3. Анализ процесса экстренного торможения
Процесс полного торможения в опасной дорожной ситуации принято называть экстренным [66].
Анализ процесса экстренного торможения показывает, что водитель, стремясь предотвратить ДТП, пытается как можно быстрее остановить АТС, т.е. выполнить требование:
у —>тах, (1.2)
где у - замедление АТС, м/с2.
В техническом регламенте о безопасности колесных транспортных средств, утвержденным постановлением Правительства РФ №
от 10.09.2009, определено установившееся замедление как среднее значение замедления за время торможения от момента окончания периода нарастания замедления до начала его спада в конце торможения [108].
Для установившегося замедления при экстренном торможении в зависимости от категории АТС и типа используемой тормозной системы установлено наименьшее допустимое значение от 2,2 до 5 м/с2. В частности, для легкового АТС категории М установлено нормативное значение установившегося замедления не менее 4,9 м/с2 [108].
Максимальное значение установившего замедления АТС в режиме экстренного торможения не регламентируется исходя из требования (1.2).
Успешность процесса экстренного торможения, заключающаяся в предотвращении ДТП, зависит от тормозного пути АТС. На тормозной путь оказывает влияние множество факторов, среди которых существенное