Методы и средства повышения эффективности гирооптических систем управления объектом

• Автор: Коршунов, Александр Иванович
• Шифр специальности: 05.11.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 117 с. : ил.

Список используемых в работе сокращений.
ЛБМ - легкобронированная машина.
БМП - боевая машина пехоты.
БМД - боевая машина десанта.
БТР - бронетранспортер.
МР - машина разведки.
ГСУО - гирооптическая система управления оружием.
ГС - гиростабилизатор.
СУО - системам управления оружием.
ПУ - прицельное устройство.
ВИНЦ - величина изменения направления на цель.
ВИРЦ - величина изменения расстояния до цели.
ГДУ - гироскопического датчика угла.
НГС - непосредственные гироскопические стабилизаторы.
ЗПС - зеркально-призменная система.
БС - блок стабилизации.
СКВТ - синусно-косинусный вращающийся трансформатор. АЦП - аналого-цифровой преобразователь.
ИИУС - информационно-измерительная и управляющая система. ИМ - имитационное моделирование.
ЛП - линия прицеливания.
ЛДТТ - лазерный дальномер-целеуказатель.
НПВО - нарушение полного внутреннего отражения.

Глава 1. Г ирооптические системы управления оружием.
1.1. Основные принципы управления оружием на подвижных носителях.
* 1.2. Обобщенная функциональная схема гирооптических систем управления оружием.
1.3. Методы и средства стабилизации линий прицеливания в системах управления оружием.
Выводы по 1-й главе.
Глава 2. Имитационное моделирование гирооптических систем управления оружием.
2.1. Методы и средства имитационного моделирования.
2.2. Алгоритмы имитационного моделирования.
2.3. Оценка достоверности результатов имитационного моделирования.
2.4. Имитационная модель гирооптической системы управления оружием.
2.5. Имитационное моделирование зеркально-призменных систем в динамике.
^ Выводы по 2-ой главе.
Глава 3. Система управления оружием для легкобронированных машин.
3.1. Формирование концепции и требований к системе управления оружием для легкобронированных машин.
3.2. Модернизация базового прибора 1ПЗ
3.3. Имитационное моделирование гирооптической системы управления линией прицеливания.
3.4 Лазерный дальномер-целеуказатель.
Выводы по 3-й главе.
Заключение.
Список литературы.

Как показал боевой опыт последних десятилетий легкобронированные машины (БМП, БМД, БТР и МР) имеют наиболее массовое применение в ограниченных боевых действиях и других локальных конфликтах, характерных для современной международной обстановки во всем мире. Поэтому ЛБМ в условиях новой отечественной оборонной доктрины и развития международных отношений имеют тенденцию к преимущественному развитию. Повышение боевых возможностей ЛБМ путем обновления существующего парка новыми машинами в ближайшее время проблематично по экономическим причинам, поэтому остро стоит вопрос о модернизации этой техники в части приборного переоснащения, что отвечает новой оборонной доктрине России. Современные требования по точности, предъявляемые к системам управления оружием для легкобронированных машин, реализация которой при наличии внешних механических возмущений (работа в реальном масштабе времени и в динамике при точности прицеливания не хуже бОугл.сек.) весьма проблематична, если учитывать эффективность СУО в соответствии со следующим соотношением
РхСя
3 = —, где Р- вероятность поражения цели; Св - стоимость вы-

стрела; Сц- стоимость поражаемой цели.
Таким образом, вопросы модернизации ЛБМ в части приборного оснащения являются актуальной проблемой.
В свете принятия новой оборонной доктрины России модернизация легкобронированных машин возможна по следующим направлениям:
1. Создание многофункциональных всепогодных комплексированных высокоточных ГСУО в модульном исполнении, не требующих значительных переделок существующего комплекса вооружения и других сборочных единиц внутри боевого отделения ЛБМ.
2. Повышение уровня автоматизации систем управления оружием.

ка выполнимости условия инициализации активностей ГСУО - эта операция выполняется либо путем определения параметров модели, либо путем вычисления ґк - момент активизации блоков ГСУО, либо путем проверки значений переменных модели. Инициализация блоков ГСУО происходит в соответствии со следующим алгоритмом [44]:
1. На первом цикле происходит последовательная передача управления на проверку блоков ГСУО.
2. Во втором цикле с параметром равным числу инициализируемых блоков ГСУО, управление последовательно передаётся на выполнение алгоритма инициализации.
Последовательность перехода от 1-го цикла ко 2-му и наоборот определяется моментом, когда список моделируемых блоков ГСУО пустое множество, тогда корректируется модельное время 1о , по которому организуется синхронизация событий.
После корректировки необходимо проверить выполнимость условия имитации. Условия функционирования блоков ГСУО известны заранее. Если связи между блоками ГСУО отсутствуют, то все компоненты функционируют независимо друг от друга. Тем самым имитационная модель представима в виде двух частей, а именно множество блоков ГСУО и набор процедур, обеспечивающих проверку выполнимости условий инициализации ГСУО для моделирования алгоритмами функционирования блоками.
На рис. 2.2.2 представлена схема взаимодействия блоков ГСУО при имитационном моделировании её алгоритмами функционирования блоков, где приняты следующие обозначения: АЛ0б - алгоритм описания объектива как блока ГСУО; МСб - модельное время объектива; АЛП0Э - алгоритм описания подвижного оптического элемента;