Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Махмуд Аль-Хусейн Гассан
05.11.03
Кандидатская
2005
Москва
125 с. : ил.
Стоимость:
499 руб.
Список основных сокращений
Список основных обозначений
1. Математическая модель измерений для идентификации ДНГ БИНС
1.1. Общие требования к идентификации БИНС. Постановка
задач исследования
1.2. Инструментальные погрешности ДНГ и испытательного оборудования
1.3. Математическая модель измерений для идентификации ДНГ БИНС
1.3.1. Системы координат
1.3.2. Уравнения измерений ДНГ в режиме ДУС с учетом ошибок выставки и инструментальных погрешностей испытательного стенда
Выводы
2. Уравнения состояния и наблюденийдля идентификации ДНГ БИНС
2.1. Векторно-матричные уравнения процессов идентификации
ДНГ БИНС
2.2. Условия наблюдаемости составляющих ухода ДНГ и инструментальных погрешностей испытательного стенда
Выводы
3. Синтез оптимальных программ идентификации ДНГ БИНС и
исследования их точностных характеристик
3.1. Критерий и условия синтеза оптимальных программ
идентификации ДНГ БИНС
# СТР3.2. Синтез оптимальных программ идентификации ДНГ БИНС Ф инвариантных к ошибкам выставки и инструментальным
погрешностям испытательного стенда
3.3. Исследования точностных характеристик синтезированных программ идентификации
Выводы
Общие выводы
Список литературы
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
БИНС - бесплатформенные инерциальные навигационные системы;
БИСО - бесплатформенные инерциальные системы ориентации;
ДУС - датчик угловой скорости;
ДНГ - динамически настраиваемые гироскопы;
ТГ - трехгранник;
ЛА - летательный аппарат;
СК - система координат;
Г1 - первый гироскоп бесплатформенной инерциальной навигационной
системы;
Г2 - второй гироскоп бесплатформенной инерциальной навигационной
системы;
БАИ - блок алгоритмов идентификации;
БАУ - блок алгоритмов управления;
БПИ - блок программ идентификации;
БУ2 - блок управления двигателем наружной оси стенда;
БУ1 - блок управления двигателем внутренней оси стенда;
АЦП - аналого-цифровой преобразователь;
ДУа2 - датчик угла поворота стенда вокруг наружной оси а2;
ДУа1 - датчик угла поворота стенда вокруг наружной оси ос,;
УССВЗ - угловая скорость суточного вращения земли;
ЧЭ - чувствительный элемент.
Рис. 1.18. Взаимосвязь CK OXnYnZn и OXiYiZi
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Электронные блоки для интегральных акселерометров прямого измерения и компенсационного типа | Долгов, Александр Николаевич | 2006 |
Разработка микросистемного акселерометра | Вавилов, Иван Владимирович | 2006 |
Инерциальные методы и средства измерений геометрических параметров рельсового пути | Боронахин, Александр Михайлович | 2002 |