Синтез оптимальных программ идентификации составляющих уходов ДНГ в составе БИНС

• Автор: Махмуд Аль-Хусейн Гассан
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 125 с. : ил.

Список основных сокращений

Список основных обозначений

1. Математическая модель измерений для идентификации ДНГ БИНС

1.1. Общие требования к идентификации БИНС. Постановка

задач исследования

1.2. Инструментальные погрешности ДНГ и испытательного оборудования

1.3. Математическая модель измерений для идентификации ДНГ БИНС

1.3.1. Системы координат

1.3.2. Уравнения измерений ДНГ в режиме ДУС с учетом ошибок выставки и инструментальных погрешностей испытательного стенда
Выводы

2. Уравнения состояния и наблюденийдля идентификации ДНГ БИНС

2.1. Векторно-матричные уравнения процессов идентификации
ДНГ БИНС
2.2. Условия наблюдаемости составляющих ухода ДНГ и инструментальных погрешностей испытательного стенда
Выводы
3. Синтез оптимальных программ идентификации ДНГ БИНС и
исследования их точностных характеристик
3.1. Критерий и условия синтеза оптимальных программ
идентификации ДНГ БИНС

# СТР3.2. Синтез оптимальных программ идентификации ДНГ БИНС Ф инвариантных к ошибкам выставки и инструментальным
погрешностям испытательного стенда
3.3. Исследования точностных характеристик синтезированных программ идентификации
Выводы
Общие выводы
Список литературы
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
БИНС - бесплатформенные инерциальные навигационные системы;
БИСО - бесплатформенные инерциальные системы ориентации;
ДУС - датчик угловой скорости;
ДНГ - динамически настраиваемые гироскопы;
ТГ - трехгранник;
ЛА - летательный аппарат;
СК - система координат;
Г1 - первый гироскоп бесплатформенной инерциальной навигационной
системы;
Г2 - второй гироскоп бесплатформенной инерциальной навигационной
системы;
БАИ - блок алгоритмов идентификации;
БАУ - блок алгоритмов управления;
БПИ - блок программ идентификации;
БУ2 - блок управления двигателем наружной оси стенда;
БУ1 - блок управления двигателем внутренней оси стенда;
АЦП - аналого-цифровой преобразователь;
ДУа2 - датчик угла поворота стенда вокруг наружной оси а2;
ДУа1 - датчик угла поворота стенда вокруг наружной оси ос,;
УССВЗ - угловая скорость суточного вращения земли;
ЧЭ - чувствительный элемент.

Рис. 1.18. Взаимосвязь CK OXnYnZn и OXiYiZi