Адаптивная система коррекции инерциальной системы ориентации радиотелескопа

• Автор: Смирнов, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 127 с. : ил.

Оглавление

Список основных сокращений

Введение

1. Математическая модель АСК

1.1. Принцип построения ИСО зеркальной системы радиотелескопа на базе трехосного гиростабилизатора

1.2. Функциональная схема и принцип действия АСК

1.3. Уравнения состояний и наблюдений АСК

1.3.1. Системы координат

1.3.2. Уравнения движения гироплатформы в режиме приведения в горизонт с командной прецессией относительно вертикали
1.3.3. Уравнения состояний и измерений АСК
1.4. Выводы по главе
2. Синтез алгоритмов обработки информации в АСК
2.1. Исследование наблюдаемости ошибки азимутального ориентирования и идентифицируемости инструментальных погрешностей ТГС
2.2. Аналитическое исследование точности оценивания
вектора состояния в АСК
2.3. Декомпозиция задачи оценивания в АСК
2.4. Выводы по главе
3. Разработка и исследование алгоритмов работы АСК
3.1. Предварительная обработка информации в АСК
3.2. Синтез алгоритмов идентификации и
настройки параметров в АСК
3.3. Выводы по главе

4. Экспериментальное исследование и моделирование АСК
4.1. Исследование сигналов в каналах горизонтального приведения ТГС
4.2. Моделирование алгоритмов работы АСК
4.3. Выводы по главе
Выводы и заключение
Список литературы
Приложение

Список сокращений
АСК - адаптивная система коррекции;
БАИ - блок алгоритмов идентификации;
БАН - блок алгоритмов настройки;
БАЛ - блок алгоритмов горизонтального приведения;
БС - блок сравнения;
БСЭ - блок сглаживания и экстраполяции;
БУ - блок управления;
ВМП - вектор малого поворота;
ГБ - гироблок;
ГП - гироплатформа;
ДМ - датчик момента;
ДУ - датчик угла;
ЗС - зеркальная система;
ИСО - инерциальная система ориентации;
МНК - метод наименьших квадратов;
НМ - настраиваемая модель;
ООЭ - опорный оптический элемент;
ПК - преобразователь координат;
ПЭВМ - персональная электронная вычислительная машина; РТ - радиотелескоп;
СК - система координат;
ТГ - трехгранник;
ТГС - трехосный гиростабилизатор;
ЦВМ - цифровая вычислительная машина;
УССВЗ - угловая скорость суточного вращения Земли;
ЧЭ - чувствительный элемент.

дм = 1м = ис05(А +
$2м=1?=а+и, (115Х
З3м = /5 = и„ вт(Л + Ш)
где $,м = /,м и <93л/ = /3" - модельные (идеальные, расчетные) токи в каналах системы горизонтального приведения гироплатформы, выраженные в
ы пМ тМ „
единицах угловой скорости, о»2 = С _ модельное значение тока командной прецессии, также выраженное в единицах угловой скорости.
Рассмотрим уравнения движения ТГС в режиме стабилизации и командной прецессии по всем трем осям. Пусть:
УГ=К У2Г ПзгГ - абсолютная угловая скорость гироплатформы ТГС, заданная в проекциях на оси ТГ У,У2Уз, который назовем гироскопным;
V = [Ух Уу У7 ]Т - абсолютная угловая скорость гироплатформы, заданная в проекциях на оси приборного ТГ ХПУП2П
Из рисунков 1.6, 1.9 следует равенство:
У = С~г% (1.16).
Согласно прецессионной теории ТГС:
НУг = Му+Мв (1.17),
где:
я, 0 0
Я = 0 я2 0 - диагональная матрица, составленная из
0 0 Яз. реальных кинетических моментов гироблоков;
Н' - кинетический момент г'-го гироблока і = (1,3);
Му=Му, Му2 Муз ]т - вектор управляющих моментов;
Му, - управляющий момент, создаваемый системой командной прецессии, по оси прецессии /-го гироблока і = (1,3) ;
МВ=МВ1 Мв2 Мд;]Т - вектор вредных моментов,