Синтез алгоритмов параметрической оптимизации структуры автомата стабилизации пилотажно-навигационного комплекса

• Автор: Фомин, Алексей Олегович
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 127 с. : ил.

Оглавление
Введение
Глава 1. Теоретическо-практическая и информационная база разработки
методики первичной оценки МФС АС
1.1. Основная исходная документация для проектирования МФС

1.2. Математическая модель движения системы «самолет - АС»
1.3. Общий подход к построению алгоритма синтеза МФС АС.
Обоснование решения частных задач
1.4. Алгоритм расчета параметров частной математической
модели движения самолета для конкретного АС
Глава 2. Синтез методики параметрической оптимизации стационарной
системы «самолет - МФС АС»
2.1. Эталонная система «самолет - АСэ»
2.2. Сущность методики оптимизации параметров АС для
стационарной системы «самолет - АС»
2.3. Реализация методики параметрической оптимизации МФС АС
на фиксированных режимах полета самолета
Глава 3. Синтез методики создания алгоритма управления МФС АС с изменением его параметров по разомкнутому контуру для всего эксплуатационного диапазона скоростей и высот полета самолета
3.1. Теоретическое обоснование алгоритма определения
максимально допустимых в соответствии с ТЗ отклонений параметров АС на фиксированных режимах полета самолета
3.2. Сущность методики синтеза МФС САС для всего
эксплуатационного диапазона скоростей и высот полета самолета
3.3. Реализация методики расчета законов управления САС для всего эксплуатационного диапазона скоростей и высот полета самолета
Глава 4. Апробация методики синтеза МФС АС
4.1. Апробация процедуры №1 - идентификация параметров математической модели самолета
4.1.1. Расчет параметров математической модели самолета Ту-134А
4.1.2. Расчет параметров математической модели самолета Ту
4.2. Апробация процедуры №2 - расчет номинальных параметров
АС по режимам полета
4.2.1. Расчет АС крена для высокоманевренного самолета «Объект В»
4.2.2. Расчет АС угла тангажа для самолета общего назначения -«ЯК-58»
4.2.3. Расчет автомата продольного управления для высокоманевренного самолета нейтрально устойчивого в продольном короткопериодическом движении
4.2.4. Расчет АС курса перекрестной схемы для высокоманевренного самолета «Объект А»
4.3. Апробация процедуры №3 - параметрическая оптимизация параметров АС по режимам полета
4.3.1. Коррекция параметров АС перегрузки для высокоманевренного самолета «Объект С»
4.3.2. Коррекция параметров автомата продольного управления для высокоманевренного самолета неустойчивого в короткопериодическом движении
Основные результаты работы
Литература
Приложение 1. Характеристики самолетов, использованных для
примеров
Приложение 2. Параметры самолета, необходимые для проектирования

Приложение 3. Характеристики современных самолетов

Практика проектирования МФС АС показала допустимость на каждом шаге процедуры параметрического синтеза «частной» структуры АС задания соответствующей линейной стационарной математической модели движения самолета для п расчетных режимов его полета, представленной как система дифференциальных уравнений, записанных в форме Коши:
х,Ю = А,-х,Ю + Вги,Ю. (1.26)
То есть для [40]: а) Демпфер тангажа:

-с{ -с'2 1 - с4
х/7 (0 ~ (?) )1
Ь) Демпфер рыскания:
А л и
-с?! -32 1 — <Э4
/7.К (Ж =)У (О ЖЖ}
с) Демпфер крена:
А6.6.К ~
-Ьі О 1 О
В/7=[-с31
°/7 (Ж = [в(Ж1
в».к=[-3з
Ч/7.ЛЖ=МЖ1
в5.5.к = [-];
(Ж=ЫЖ ИЖ1
л5.5.к
(Ж=1?Ш
(1) Автомат продольного управления ГАЛТУ):

— -С4С2,

В/7 ~ [ Сз1

С4С6

(О = кг (Ж А/7Х (ЖІ (/-) = [<3В (01
е) Автомат бокового управления ГАВУ):

Вт./г=[-а
Ж./С (Ж - [®/ (0 ЖЖ} 4/7./С (0 - |Ж/ (Ж1
(1.27)
(1.28)
(1.29)
(1.30)
(1.31)