Влияние параметрических возмущений гиродемпферов системы ориентации искусственного спутника Земли на его динамику

• Автор: Кузнецов, Андрей Юрьевич
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 160 с. : ил.

Глава 1. Математическая модель поплавковых гиродемпферов как
элементов сложной динамической системы
1.1. Математические модели поплавковых гиродемпферов в системе успокоения собственных колебаний космического летательного аппарата (KJIA)
1.2. Математические модели системы успокоения собственных
колебаний KJIA на основе идентичных гиродемпферов
Выводы
Глава 2. Применение метода пространства состояний к математическим моделям поплавковых гироскопов - гиродемпферов, как элементов сложной системы
2.1. Приведение дифференциальных уравнений сложной динамической системы к системе уравнений 1-го порядка
2.2. Построение методом пространства состояний математических моделей успокоения собственных колебаний ЮТА с идентичными гиродемпферами
2.3. Программные модели для численного моделирования системы «Спутник-гиродемпферы» в среде компьютерной алгебры «Mathmatica 5.0»
2.4. Момент демпфирования поплавкового гиродемпфера в
неустановившемся режиме
Выводы
Глава 3. Анализ взаимодействия подсистем космического летательного аппарата, с гироскопическим успокоителем собственных
колебаний
3.1. «Связанность» и «связь» в много связанных механических системах
с многими степенями свободы
3.2. «Связь» и «связанности» в динамической системе «КЛА-гиродемпферы»
3.3. Математическая модель для анализа влияния разброса параметров гироскопического успокоителя KJIA на собственные значения и собственные вектора системы «Спутник-гиродемпферы»
Выводы
Заключение
Библиографический список
Акт об использовании и внедрении
Одним из важнейших этапов повышения технического потенциала страны являются теоретические разработки в области приборостроения и создание новых технологических процессов, конструктивных решений, позволяющих повысить эффективность использования современной техники и на этой основе решать принципиально новые задачи народнохозяйственного и оборонного значения. В первую очередь это, безусловно, касается такой отрасли народного хозяйства, как прецизионное приборостроение для задач навигации, в которой в настоящее время достигнуты значительные результаты. Вопросы повышения эффективности точного приборостроения при изучении и освоении космического пространства являются актуальными задачами развития космической техники. С одной стороны, это связанно в первую очередь с повышением обороноспособности России, а с другой - определяется широким процессом конверсии в отечественном аэрокосмическом комплексе.
Поэтому сфера деятельности человека в космосе характеризуется не только расширением круга народнохозяйственных задач, решаемых с помощью летательных аппаратов (КЛА), но и заметной тенденцией к увеличению применения автономных динамически активных объектов длительного срока существования на орбите.
В этой связи в ряде важнейших и актуальных стоят вопросы энергосбережения и экономии ресурсов. Одним из перспективных направлений их решения является совершенствование систем ориентации, навигации и управления космических летательных аппаратов (КЛА) на базе разработки высокоэффективных, долговечных и надежных поплавковых гироскопических приборов и устройств, обладающих новыми свойствами и способными адаптироваться к широкому спектру динамических режимов, обусловленных программой полета КЛА в условиях длительного

Рис 1.7.
а) Традиционная схема системы «V - крен»
б) Система «V - крен» с взаимным демпфированием поплавков гиродемпферов: 1 - первый гиродемпфер, 2 - второй гиродемпфер, 3 - устройство взаимного демпфирования поплавков.