Методы и приборы измерения инерционных параметров тел и формирования качественных параметров нелинейных твердотельных систем

• Автор: Мельников, Виталий Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.11.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 260 с. : ил.

Оглавление
Введение
Глава 1. Новые типы испытаний для измерения тензоров инерции и координат центров масс тел
1.1. Обзор существующих методов и устройств для измерения инерционных величин
1.2. Новые типы тестирующих программных и полупрограммных двухэтапных движений
1.3. Схемы исполнительных устройств
Глава 2. Энергетические методы измерения тензоров инерции и
координат центров масс изделий на новых типах испытаний
2.1. Энергетические уравнения диссипативных средств измерений с
инерционной нагрузкой
2.2. Определяющие формулы моментов инерции тела относительно узловых положений мгновенной оси вращения
2.3. Погрешность экспериментального определения осевых моментов инерции
2.4. Расчетные формулы для устройства с отключаемым собственным вращением
2.5. Уравнения динамики реверсивно-симметричного движения средства измерения
2.6. Динамические уравнения движения измерительной системы с переключаемым планетарным механизмом
2.7. Метод определения координат центров масс изделий
Глава 3. Построение и сравнительное моделирование математических моделей диссипативных измерительных систем
3.1. Функциональная схема измерительной системы и расчетные формулы
3.2. Измерение моментов инерции на диссипативной измерительной системе классическим методом
3.3. Измерение моментов инерции на диссипативной измерительной системе разработанным методом
3.4. Комбинированное управление
3.5. Локализация корней измерительной системы с изменяющейся инерционной нагрузкой
Глава 4. Метод параметрического покрытия запрещенных областей в задаче виброзащиты приборной системы
4.1. Параметрическая локализация корней вне запрещенной области
4.2. Теоремы о параметрической локализации корней вне объединения запрещенных областей
4.3. Трехпараметрическое множество парных овалов Кассини на комплексной корневой плоскости
4.4. Отображения параметрических овалов Кассини на единичный круг и правую полуплоскость
4.5. Применение обобщенных теорем Ляпунова-Джури в задаче локализации спектра матрицы вне запрещенной области
Глава 5. Методы преобразования фазовых координат нелинейных динамических приборных систем с формированием качественных динамических постоянных параметров
5.1. Применяемые аппроксимации степенных одночленов
5.2. Заданная и дополнительная системы динамических уравнений .
5.3. Построение расширенной системы уравнений с замыканием ее методом аппроксимаций остаточных членов
5.4. Спектр собственных значений расширенной линейной системы .
5.5. Расширенная квадратичная функция Ляпунова и оценки устойчивости невозмущенного движения
5.6. Модифицированный метод нормализующих преобразований Пу-
анкаре-Дюлака нелинейных приборных систем с включением аппроксимаций Чебышева
5.7. Применение модифицированного метода экономизации в задаче формирования качественных параметров нелинейных приборных систем
Заключение
Литература
Приложение А. Структурная система и дополнительные результаты моделирования
А.1. Общая структурная схема
А.2. Программы-обработчики результатов
А.З. Листинги расчетов примеров главы 5

Рисунок 1.12. Подвес с образующими двухконусного аксоида
является собственная ось тела (подвижной платформы), с образующей (мгновенной осью вращения) имеющей угол наклона /Зі = 37.38°. Этот конус перекатывается без скольжения по неподвижному аксоиду - круговому конусу, с вертикальной осью вращения и углом наклона образующей ад = 52.62°. При другом значении коэффициента пропорциональности А = Л2 = 5.24° подвижный ак-соид также имеет вид кругового конуса, с углом /?2 = 79.19°, а неподвижный аксоид имеет угол «2 = 10.81°. Три оси виртуального икосаэдра, сцепленного с телом, расположены на первом подвижном аксоиде (/Зі = 37.38°) на одинаковых угловых расстояниях, равных 120° по углу собственного вращения, а три другие оси икосаэдра расположены на втором подвижном аксоиде также на равных угловых расстояниях 120°. При выполнении полного эксперимента с двумя значениями коэффициента пропорциональности мгновенная ось вращения тела последовательно совпадает с шестью осями виртуального икосаэдра. Устройство (рисунок 1.12) также реализует способ двух соосных конусов с тремя осями икосаэдра на каждом конусе. Оно состоит из внутренней рамки-цилин-дрического контейнера 1 с закрепленными на нем двумя коническими колесами