Разработка и исследование измерительных преобразователей координат положения головы наблюдателя относительно объекта наблюдения

• Автор: Шукис, Зигмантас Йонович
• Шифр специальности: 05.11.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Каунас
• Количество страниц: 225 c. : ил

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ И ЗАДАЧ РАЗВИТИЯ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ

ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ПОЛОЖЕНИЯ ГОЛОВЫ НАБЛЮДАТЕЛЯ

ОТНОСИТЕЛЬНО ОБЪЕКТА НАБЛВДЕНИЯ

1.1. Краткая характеристика головы человека как кинематического звена его зрительного аппарата
1.2. Методы и устройства преобразования и измерения координат вектора ориентации головы
1.3. Методы и устройства преобразования и измерения координат шестимерного вектора положения головы

1.4. Постановка задачи

2. ИССЛЕДОВАНИЯ ПО РАЗРАБОТКЕ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ ПОЛОЖЕНИЯ ГОЛОВЫ НАБЛЮДАТЕЛЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ОБЪЕКТА НАБЛЮДЕНИЯ
2.1. Связи координат положения головы с координатами направления взора и наблюдаемой точки
2.2. Обоснование принципов измерения координат шестимерного вектора положения головы наблюдателя
2.3. Методика определения координат шестимерного вектора положения головы при помощи телевизионных средств
2.4. Телевизионный измеритель координат точечных
объектов
2.5. Обработка информации телевизионных измерителей координат точечных объектов
2.6. Выводы

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ И ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ТЕЛЕВИЗИОННОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ КООРДИНАТ ПОЛОЖЕНИЯ ГОЛОВЫ
3.1. Информационные характеристики телевизионного измерителя координат точечных объектов
3.2. Исследование случайных погрешностей
3.3. Определение и компенсация систематических погрешностей
3.4. Выводы
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СУММАРНЫХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ
ПОЛОЖЕНИЯ ГОЛОВЫ С МИНИМИЗАЦИЕЙ ИХ СЛУЧАЙНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ
4.1. Повышение отношения сигнал/шум телевизионного тракта
4.2. Минимизация случайных погрешностей, обусловленных инерционностью видикона
4.3. Минимизация случайных погрешностей дискретизации
4.4. Определение суммарных погрешностей измерения координат положения головы с учетом минимизированных случайных погрешностей координат информативных точек
4.5. Выводы
5. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
5.1. Принципы технической реализации блоков трубки и разверток
5.2. Особенности построения устройства обработки видеосигнала и синхрогенератора
5.3. Последовательное и параллельное кодирование декартовых координат информативных точек
5.4. Реализация функций управления устройствами телевизионного измерителя
5.5. Реализация вычислительного устройства, программнометрологическое обеспечение и экспериментальные
характеристики системы
5.6. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ I. Программа работы микропроцессорного устройства
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Акты внедрения основных результатов диссертации

А ~± Л
(2.24)
“5(^-£„у)
По проекции базовой модели зрительного аппарата на плоскости
У 0.7,. (рис. 2.1) можно записать, что 1 1 *
~/Ч+ ^5{п (*з+ VI
А у '[^ +13 с.05 (оС3 + <£) ]
Ач-[8ч + ^со5(%-сс,)]
(2.25)
3 ь Ч ' ^
Систему уравнений (2.25) также запишем в преобразованном виде:
£{п(Ъ~ V) = Кз >
К С"ГЪ+гч*')-Аз **(?♦ ««,*>= К* ,
(2.26)

К3= [*х+13 З‘п(V ) М3( ~ £<у0 ~
~[£у + 1} <**(*1+%)] >
К4= Г+ А г1й(^ - «Д] + £2,г)
- Г + Ц "КЩ - «„)] *'«( %+ £гуг) •
Детерминант системы (2.26)
(2.27)

£05 )
1 х

(2.28)