Разработка принципа построения и расчет многофункциональных магнитных приводов командоаппаратов на базе плунжерных магнитоуправляемых контактов

• Автор: Чичерюкин, Виктор Николаевич
• Шифр специальности: 05.09.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 197 c. : ил

Глава первая. АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В КОМАНДОАППАРАТАХ С МАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ, И РАЗРАБОТКА СПОСОБА РЕАЛИЗАЦИИ СКАЧКООБРАЗНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛУНЖЕРА В МАГНИТОУПРАВЛЯЕМОМ КОНТАКТЕ (МК)
1.1. Командоаппараты с приводом на постоянных магнитах, выполняющих отдельные функции
1.2. Командоаппараты о многофункциональным магнитным

приводом
1.3. Особенности магнитоуправляемых командоаппаратов
с жидкометаллическими контактами
1.4. Разработка способа реализации скачкообразного перемещения плунжера в МК с помощью синтеза особых точек магнитного поля
Выводы по первой главе
Глава вторая. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И СОЗДАНИЕ
ПРИНЦИПА ПОСТРОЕНИЯ МАГНИТНЫХ ПРИВОДОВ КОМАНДОАППАРАТОВ
НА БАЗЕ ПЛУНЖЕРНЫХ МК
2.1. Разработка установки для автоматизированного экспериментального исследования магнитного поля и силового взаимодействия в многофункциональном магнитном приводе командоаппаратов
2.2. Экспериментальные исследования магнитного поля кольцевых постоянных магнитов с различным намагничиванием и использование результатов этих исследований для построения многофункционального магнитного привода плунжерного МК

2.2.1. Исследование поля кольцевых постоянных магнитов, намагниченных аксиально
2.2.2. Исследование поля кольцевых постоянных магнитов, намагниченных радиально
2.2.3. Исследование поля кольцевых постоянных магнитов, намагниченных диаметрально
2.2.4. Исследование поля кольцевых постоянных
магнитов, намагниченных "бочоночно"
2.2.5. Построение многофункционального магнитного привода плунжерного МК на кольцевых постоян-

ных магнитах
2.3. Экспериментальные исследования магнитного поля стержневых постоянных магнитов и использование результатов этих исследований для построения многофункционального магнитного привода
плунжерного МК
Выводы по второй главе
Глава третья. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА МАГНИТНОГО СИЛО-Л0В0Г0 ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В КОМАНДОАППАРАТАХ НА БАЗЕ ПЛУНЖЕРНОГО МК
3.1. Расчет силы, действующей на пробное магнитномягкое

тело в магнитном поле
3.2. Расчет магнитного поля, созданного постоянными

магнитами, и их намагниченности
3.3. Расчет силы взаимодействия постоянных магнитов
3.4. Алгоритмы расчета
3.4.1. Алгоритм расчета магнитной индукции
3.4.2. Алгоритм расчета намагниченности магнита и

МДС эквивалентного соленоида
3.4.3. Алгоритм расчета силы взаимодействия
постоянных магнитов
3.5. Экспериментальная проверка разработанной
методики
Выводы по третьей главе
Глава четвертая. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ВЫБОРУ НАИБОЛЕЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ РАЗМЕРОВ МАГНИТНОГО ПРИВОДА ДЛЯ КОНСТРУКЦИЙ КОМАНДОАППАРАТОВ НА БАЗЕ ПЛУНЖЕРНОГО МК
4.1. Исследование силы, действующей на магнитномягкий плунжер
4.2. Исследование силы взаимодействия подвижных
постоянных магнитов в командоаппаратах
4.3. Разработка магнитного привода для устройства ослабления электрического сигнала
Выводы по четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
П.І. Основные условные обозначения
П. 2. Акт об использовании результатов работы
П.З. Акт об использовании результатов разработки магнитного привода к устройству ослабления электрического
сигнала
П.4. Программа расчета намагниченности призматического
магнита и МДС эквивалентного соленоида

аналогично "мгновенной" механической прижине, имеющей нейтральное положение, цри переходе которого сила изменяет знак. При этом указанное нейтральное положение является положением неустойчивого равновесия.
Для реализации такой характеристики движения магнитномягкого плунжера необходимо с помощью системы постоянных магнитов создать в цространстве такое магнитное поле, чтобы распределение модуля магнитной индукции вдоль направления перемещения плунжера имело вид кривой с чередующимися минимальными и максимальными значениями /115,116/, например, как на рис. 1.25.
Если магнитномягкий плунжер имеет возможность перемещаться внутри баллона Ж только вдоль его продольной оси г. и находится в магнитном поле в точке Г, то на этот плунжер будет действовать электромагнитная сила, направленная в точку Б с большим значением индукции. Таким образом,точка с максимальным значением индукции является точкой устойчивого равновесия вдоль ОСИ 2 . Электромагнитная сила в этой точке равна нулю. Сила также равна нулю и в точке с нулевым (минимальным) значением индукции ( в "особой" точке), т.е. в точке 0. Однако в "особой" точке имеется неустойчивое равновесие магнитномягкого плунжера. Действительно, при смещении плунжера из точки 0 немного вправо (в сторону точки Б) он будет двигаться вправо, в точку Б, и не вернется в точку 0. При смещении плунжера немного влево (в сторону точки А) он будет двигаться влево, в точку А и тоже не вернется в точку 0.
Принцип работы коммутатора с такой магнитной системой привода заключается в следующем. Магнитномягкий плунжер, находясь в точке Г, испытывает электромагнитную силу, направленную вправо, и замыкает правую пару контактов под действием этой силы. Если маг-