Разработка принципов построения и алгоритмов функционирования регулятора тока якорной цепи при прямом цифровом управлении электроприводом

• Автор: Фельше, Карл - Хайнц
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Одесса
• Количество страниц: 227 c. : ил

ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

Ет - амплитудное значение фазной ЭДС на стороне переменного тока преобразователя ;

ь>о - угловая частота питающего напряжения ;

t - время, отсчитываемое от момента включения тиристора;

о£ - угол управления /отпирания/ тиристора, отсчитываемый

от момента естественного включения неуправляемых вентилей ;

У = алсЛ^ со0Т - параметр якорной цепи ;

Т= ~ - электромагнитная постоянная времени якорной цепи ;

Я - эквивалентное активное сопротивление якорной цепи ;

Ь - эквивалентная индуктивность якорной цепи ;

е £ - ЭДС двигателя в относительных единицах ;

т - пульсность схемы ;
А - угол проводимости тиристора ;
Гкз - ток короткого замыкания якорной цепи ;
1Н - номинальный ток якорной цепи ;
I - мгновенное значение тока якорной цепи в относительных единицах ;
*н«ч ~ мгновенное значение тока к началу рассматриваемого интервала в относительных единицах ;
X С(, - среднее значение тока в режиме непрерывного тока в относительных единицах ;
X срл - среднее значение прерывистого тока на интервале проводимости Я в относительных единицах ;
X ср1р - среднее значение тока в граничном непрерывном режиме в относительных единицах ;

- среднее значение прерывистого тока за интервал дискретности в относительных единицах ;
Ім - максимальное значение тока на интервале проводимости в относительных единицах ;
^тр ~ максимальное значение тока на интервале проводимости
при гранично-непрерывном токе в относительных единицах ; <^1.р - угол управления, соответствующий граничному режиму, б - мгновенное значение ЭДС тиристорного преобразователя в относительных единицах.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Некоторые актуальные задачи исследования
1.2 Анализ современных принципов построения регулятора тока якорной цепи для прямого цифрового управления электроприводом
1.3 Постановка задач исследования
2. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ СИЛОВОЙ ЦЕПИ СИСТЕМЫ "ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ - ДВИГАТЕЛЬ"
2.1 Исходные уравнения /соотношения/ исследуемой системы "тиристорный преобразователь - двигатель"
2.2 Соотношения между величинами максимального и среднего тока преобразователя тиристорного электропривода при непрерывном токе
2.3 Соотношения между величинами максимального и среднего тока преобразователя тиристорного электропривода при прерывистом токе
2.4 Математическая модель силовой цепи системы "тиристорный преобразователь - двигатель"
3. СТРУКТУРА РЕГУЛЯТОРА ПРИ ПРЯМОМ ЦИФРОВОМ УПРАВЛЕНИИ КОНТУРОМ ТОКА
3.1 Алгоритм вычисления ожидаемого среднего значения
тока на интервале проводимости

Ісрп 9 Л' КПІМ , /2.28
где Кп - угловой коэффициент для зоны прерывистых токов,
Кд т
равный
Тогда при условии постоянства значения Кд для соответствующей схемы преобразователя получаем значения: трехфазная мостовая схема Кп= ^ Кд ; /2.29
трехфазная нулевая схема і /2.30
однофазная мостовая схема Кп = К д . /2.31
Соответствующие значения для интервала проводимости Д в /2.28/ по-прежнему определяются по зависимостям, представленным на рис.2.1...2.3. Поэтому определение средней величины тока за интервал дискретности по известному максимальному значению тока на этом же интервале в зоне прерывистых токов оказывается более сложным, чем в зоне непрерывных токов.
В дальнейшем важное значение имеет выяснение граничных условий, при которых прерывистый ток переходит в непрерывный и наоборот. Очевидно, что в этом режиме интервал проводимости составляет Д = и в выражениях /2.2/.. ./2.4/ 1 нач - 0 .
С учетом этого можно построить зависимости граничных значений максимального тока 1М1р от ЭДС двигателя Єд ; они представлены для ряда значений постоянной времени Т на рис.2.25, 2.27 и 2.29. Отметим, что эти зависимости для трехфазной мостовой схемы практически одинаковы как в выпрямительном, так и в инверторном режиме при любом значении постоянной времени Т ^ 0,01 ^ . Для других схем преобразователя они одинаковы в обоих режимах только при относительно большом значении Т /для трехфазной схемы с нулевым выводом при Т — 0,03 6, а для однофазной мостовой схемы при Т -0,О5і/.