Система оптимального управления взаимосвязанными электроприводами резинотехнического каландра

• Автор: Давидович, Леонид Михайлович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Минск
• Количество страниц: 235 c. : ил

Постановка общей задачи
1. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА КАЛАНДРОВАНИЯ РЕЗИНОТЕХНИЧЕСКИХ
ИЗДЕЛИЙ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Особенности технологии и управления процессом каландрования
1.2. Анализ математических моделей процесса формирования толщины листа
1.3. Анализ электроприводов каландра и требований, предъявляемых к ним
1.4. Современное состояние систем управления процессом каландрования
Выводы
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА КАЛАНДРОВАНИЯ
2.1. Введение
2.2. Основные допущения.принятые при описании процесса
2.3. Уравнение движения и граничные условия
2.4. Математическая модель формирования толщины листа
для статического режима переработки
2.4.1. Математическая модель формирования толщины листа
в точке отрыва от валков каландра
2.4.2. Математическая модель формирования конечной толщины листа
2.5. Разработка математической модели процесса каландрования в нестационарном режиме

2.5.1. Математическая модель формирования толщины
листа в точке отрыва от валков
2.5.2. Математическая модель формирования конечной
толщины листа
Выводы
3. ИССЛЕДОВАНИЕ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КАЛАНДРА
3.1. Формирование требований к электроприводу вращения валков
3.2. Исследование энергосиловых параметров процесса каландрования
3.3. Выбор электроприводов каландра
3.4. Структура и модель неизменяемой части электроприводов
Вывода
4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПРОЦЕССА КАЛАНДРОВАНИЯ
4.1. Синтез непрерывной системы управления электроприводами
4.1.1. Формирование обобщенной линейной непрерывной
модели приводов
4.1.2. Алгоритм расчета регуляторов системы управления электроприводами
4.2. Синтез дискретной системы управления электроприводами
4.3. Исследование системы управления электроприводами каландра, реализованной на элементах УБСР АИ
4.4. Исследование дискретной системы управления электроприводами каландра
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА
Приложение I. Решение задачи (2.1-2.3) методом малого
параметра
Приложение 2. Исследование привода вращения валков резинотехнического каландра в производственных
условиях
Приложение 3. Результаты экспериментальных исследований
допустимого по нагреву момента при резистивном регулировании частоты вращения асинхронного двигателя и регулировании по
схеме АВК
Приложение 4. Расчет параметров АСР электроприводов
вращения и перемещения валков
Приложение 5. Программа расчета коэффициентов закона
непрерывного управления и моделирования
системы управления
Программа преобразования модели объекта, расчета коэффициентов дискретного закона управления и моделирование системы
управления
Приложение 6. Документы
Расчет экономической эффективности от внедрения на резинотехническом каландре привода переменного тока регулируемого по схеме АВК 227 Расчет экономической эффективности от внедрения системы управления электроприводами процесса каландрования

дологические требования к электроприводу и экономические характеристики приводов, следует провести технико-экономическое сравнение систем ТОД и АВК для выяснения целесообразности применения их на каландре.
1.4. Современное состояние систем управления процессом
каландрования
В последнее десятилетие в практике создания систем автоматического регулирования электроприводов постоянного тока широкое распространение получили системы подчиненного регулирования. Теоретическим вопросам этих систем посвящены работы [20-24,90-95] и др. Эти системы являются многоконтурными, с количеством контуров равным числу регулируемых координат, причем все внутренние контуры являются вспомогательными и подчинены основному, наружному, определяющему главную цель автоматического регулирования технологического процесса.
Сходство линеаризованных структурных схем приводов постоянного тока и АВК, приведенных на рис. 1.7, позволяет применить к каскадным схемам типовую структуру системы привода постоянного тока с подчиненным регулированием [37,41,96-98]
В системе регулирования частоты вращения двигателя с ТП имеются две регулируемые координаты: ток и скорость двигателя, поэтому системы регулирования скорости выполняются двухконтурными.
Система управления автоматизированными электроприводами вращения и перемещения валков резинотехнического каландра, замкнутая по технологическому параметру, должна содержать третью координату - толщину листа, что приводит к необходимости введения третьего контура. Так как оба привода являются взаимосвязанными, это