Синтез и реализация алгоритмов управления электроприводами позиционирования технических средств освоения шельфа

• Автор: Безносенко, Николай Михайлович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 181 с. : ил.

1. СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛУПОГРУЖНЫХ ПЛАВУЧИХ БУРОВЫХ ПЛАТФОРМАМ
1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МОРСКИХ БУРОВЫХ УСТАНОВКАХ
1.2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ УДЕРЖАНИЯ
1.3. ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПОЛУПОГРУЖНЫМ ПЛАВУЧИМ БУРОВЫМ УСТАНОВКАМ
1.4. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЯЕМОЙ СИСТЕМЫ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ
1.4.1. ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНОЙ СИСТЕМЫ УДЕРЖАНИЯ ППБУ
1.4.2. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
1.5. ОБОСНОВАНИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО БЕСКОНТАКТНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
1.6. ВЫВОДЫ
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ
2.1. ЗАКОНЫ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
2.2. СИСТЕМА ПРЯМОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ППБУ
2.3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
2.4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ СВЯЗИ И БЛОКА НАГРУЗКИ ППБУ
2.4.1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ СВЯЗИ ППБУ

2.4.2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ БЛОКА НАГРУЗКИ
2.5. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ В СРЕДЕ 81МиЫЫК-МАТЬАВ
2.6. ВЫВОДЫ
3. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНЫХ ЛЕБЁДОК ППБУ НА БАЗЕ БЕСКОНТАКТНОГО ПРИВОДА
3.1. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ НА ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ АВТОНОМНОЙ СЕТИ
3.2. ПРИМЕНЕНИЕ КОМБИНИРОВАННОГО ТОРМОЖЕНИЯ В СИСТЕМЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ
3.2.1. ОЦЕНКА МОЩНОСТИ РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ В АВТОНОМНУЮ СЕТЬ ППБУ В РЕЖИМЕ КОМБИНИРОВАННОГО ТОРМОЖЕНИЯ
3.2.2. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА КОМБИНИРОВАННОГО ТОРМОЖЕНИЯ В СИСТЕМЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ
3.5. ВЫВОДЫ
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НА МАКЕТЕ ЧАСТОТНОРЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ
« 4.1. МАКЕТ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ППБУ
4.1.1. СОСТАВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА
4.1.2. СОСТАВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА
4.1.3. СОСТАВ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЛАБОРАТОНОГО МАКЕТА

4.2. РАБОТА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО СТЕНДА СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ НА БАЗЕ АСИНХРОННОГО ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4.3. ЭКПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НА ЛАБОРАТОРНОМ МАКЕТЕ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ
4.4. ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОЛУЧЕННЫХ ТЕОРЕТИЧЕСКИМ И ЛАБОРАТОРНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ
» СПОСОБАМИ
4.5. ВЫВОДЫ
5. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ЧАСТОТНОРЕГУЛИРУЕМЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
• ППБУ С ПРИМЕНЕНИЕМ АЛГОРИТМА НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ
5.1. СТРУКТУРА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ППБУ С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДОВ НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ
5.1.1. СТРУКТУРА ВЫРАБОТКИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ППБУ НА ОСНОВЕ НЕЧЁТКОГО УПРАВЛЕНИЯ
5.2. ТАБЛИЦА ЛИНГВИСТИЧЕСКИХ ПРАВИЛ НЕЧЁТКОГО ВЫВОДА
5.3. ВЫВОДЫ
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
I СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ь ПРИЛОЖЕНИЕ

/лУ + у-у + Су = 7^,
(2.7)
где У- координата 77 или £ V- коэффициент демпфирования водной среды; Су - постоянный коэффициент по оси координат 77 ИЛИ £ Су - проекция внешних воздействий по оси координат 77 или £
Решение последнего уравнения позволяет получить графики переходных процессов смещения ППБУ по осям 01; и 0г/, натяжения цепей при изменениях воздействия на ППБУ.
В приложении 2 приведена методика, которая позволяет рассчитать натяжения якорных связей системы стабилизации ППБУ в период эксплуатации платформы. Формула (п2.13) для расчёта натяжений в период длительного удержания ППБУ над устьем скважины описывается структурной схемой (рис.2.6), где С — сила воздействия окружающей среды (волн, ветра, течения, льда и др.) на ППБУ, Н; Нзад - глубина моря в месте бурения, м; Ьеза() -длина вытравленной цепи, м; ср - угол наклона ППБУ (угол крена), град; п - число якорных связей, участвующих в процессе удержания; К - коэффициент, равный
коэффициент учёта массы вспомогательного оборудования; кв - коэффициент взвешивания в воде; gp - расчётное ускорение свободного падения в широте стояния ППБУ.
используется расчётная формула (п3.2). Структурная схема расчёта момента приведена на рис.2.7, где Т - действующая сила натяжения цепи, Н; М0 -момент, создаваемый участком цепи, свисающем из цепного ящика, Н-м.
гппбп - собственная масса платформы; к
Для перевода натяжения в момент сопротивления на валу двигателя