Рациональные системы управления электроприводами копающих механизмов одноковшовых экскаваторов

• Автор: Глазунов, Леонид Петрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 182 c. : ил

ОГЛАШЕНИЕ
1. АНАЛИЗ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ГЛАВНЫХ МЕХАНИЗМОВ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ, ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ
СИСТЕМ

1.1. Перспективы развития одноковшовых экскаваторов

1.2. Технические требования к электроприводам копающих механизмов

1.3. Существующие и перспективные системы электропривода одноковшовых экскаваторов

1.4. Системы электропривода с упругими связями

1.5. Постановка задачи исследований

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КОПАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ

2.1. Генератор постоянного тока как объект регулирования

2.2. Математическое описание электромеханической системы копающих механизмов

2.3. Демпфирующие свойства разомкнутых систем электропривода с упругими связями
2.4. Выводы
3. СИНТЕЗ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПО КРИТЕРИЮ МАКСИМАЛЬНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК
В УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТАХ
3.1. Демпфирующие свойства замкнутой ДЭМС
с ПИД-регулятором нагрузки
3.2. Демпфирующие свойства замкнутой ДЭМС
с ПИ-регулятором нагрузки

3.3. Динамические свойства замкнутой ДЭМС
при возмущениях по нагрузке
3.4. Исследование на АВМ динамических режимов
ДЭМС копающих механизмов
3.5. Выводы
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА В ПРОМЕШЕННЫХ УСЛОВИЯХ
4.1. Задачи экспериментальных исследований
4.2. Условия промышленного эксперимента
4.3. Результаты экспериментальных исследований
4.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение I. Акт внедрения материалов
диссертационной работы
Приложение 2. Расчет экономического эффекта
Приложение 3. Акт испытаний

ВВЕЩЕНИЕ
"Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" предусматривают "Обеспечить эффективное использование природных, материальных и трудовых ресурсов как решающий и наиболее действенный способ приумножения национального богатства страны" ... "значительно увеличить масштабы создания, освоения и внедрения в производство новой высокоэффективной техники, обеспечивающей рост производительности труда"
Долгосрочные прогнозы развития народного хозяйства, топливных отраслей промышленности и энергетики показывают все возрастающую роль минерального сырья и предусматривают дальнейший рост добычи полезных ископаемых при преимущественном применении открытого способа разработки.
Одним из основных видов технологического оборудования на открытых горных работах являются одноковшовые экскаваторы, от эффективности использования которых существенно зависит работа горного предприятия. Наибольшее распространение в парке одноковшовых экскаваторов получили карьерные мехлопаты. Современный период характеризуется увеличением установленной мощности электроприводов экскаваторов, интенсификацией режимов их работы, что приводит к возрастанию динамических нагрузок в элементах механизмов и, вследствие этого, значительно усложняет процесс управления экскаватором. При этом существенно возрастает влияние уцрутих свойств элементов передач в механическом оборудовании экскаваторов.
Основными причинами возникновения динамических нагрузок в электромеханических системах ( ЭМС ) копающих механизмов являются возмущающие воздействия, действующие на ковш в процессе его заполнения. Вследствие наличия упругих механических связей в этих
Ц-а 1 6п

1 6г^
рТп +
рТмНМ)

Д(р;

рТм(рагМ)
ргтМ
Г * рТм(ргТа+ 1)

1
ргтЬ1
РТ,

?ТГ+1
рТмг
рТма
Рис. 2.6. Структурные схемы разомкнутой ДЭМС в относительных единицах.