Разработка и исследование алгоритмов управления системой "импульсный усилитель мощности - асинхронный трехфазный двигатель"

• Автор: Нгуен Куанг Чунг
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 168 с. : ил.

Список использованных сокращений
1.Обзор и сравнительный анализ методов управления
1.1. Обзор методов управления АТД
1.2. Основные методы управления АТД
1.3. Выводы по разделу
2.Математическая модель мехатроного модуля на основе асинхронного трёхфазного двигателя
2.1. Блок-схема мехатронного модуля на основе асинхронного трёхфазного двигателя
2.2. Математическая модель трёхфазного асинхронного двигателя как объекта управления
2.3. Математическая модель импульсного усилителя мощности
2.3.1. 2л/3 - коммутация силовых ключей с элементом отключения (/«)
2.3.2 2л/3 - коммутация силовых ключей с элементами отключения (/5, //7. Ьо)
2.3.3 л - коммутация силовых ключей с элементом отключения (/Д)
2.3.4. 5л/6 - коммутация силовых ключей с элементом отключения (дД
2.3.5. 5л/6 - коммутация силовых ключей с элементами отключения (Д, //7> Ьо, 121)
2.4.Математическая модель специализированного микроконтроллера
2.5 Выводы по разделу
3. Алгоритмы коммутации ключевых элементов при микропроцессорном управлении асинхронными трёхфазными двигателями
3.1.Амплитудно-частотное управление асинхронными трёхфазными двигателями
3.1.1. (2л/3) - коммутация силовых ключей
3.1.1.1. (2л/3)- коммутация силовых ключей с элементом отключения Ы
3.1.1.2. (2и/3)- коммутация силовых ключей с элементами отключения (/5, //7, /70)
3.1.2. л- коммутация силовых ключей
3.1.3. (5л/6)-коммутация силовых ключей
3.1.3.1. (5л/6)- коммутация силовых ключей с элементом отключения Ы
3.1.3.2. (5л/6)- коммутация силовых ключей с элементами отключения
(б>> (17, Ьо, (21)
3.2.Векторный метод управление асинхронными трёхфазными двигателями
3.2.1. Математические модели блоков прямого и обратного преобразования Кларка
3.2.2. Математические модели блоков прямого и обратного преобразования Парка
3.2.3 Математическая модель блока расчёта вектора потокосцепления
3.2.4. Математическая модель блока регулятора тока
3.2.5. Математическая модель блока регулятора момента
3.2.6. Математическая модель блока регулятора скорости
3.2.7. Математическая модель пространственно - векторной модуляции
3.2.7.1. Расчёт времени открытия и закрытия КЭ
32.1.2. Алгоритм обобщенного расчёта пространственно-векторной модуляции
3.3 Выводы по разделу
4.Результаты математического моделирования мехатронных модулей в системе Ма11аЬ-81шиНпк
4.1. Обзор программ моделирования работы мехатронных модулей на компьютере
4.2. Компьютерное моделирование усилителя мощности (ИУМ)
4.3.Компьютерное моделирование специализированного микроконтроллера (СМК) в программе МаЙаЬ-БнтшПпк
4.3.1.2тг/3- коммутация силовых ключей

4.3.1.1. (2-л/3)- коммутация силовых ключей с элементом отключения М
4.3.1.2. (2-л/З)- коммутация силовых ключей с элементами отключения (/5, //7,
4.3.2. л- коммутация силовых ключей
4.3.3. 5л/6- коммутация силовых ключей
4.3.3.1. (5-л/6)- коммутация силовых ключей с элементом отключения М
4.3.3.2. (5-л/6)- коммутация силовых ключей с элементом отключения (/5? //7, Ьо)
4.4.Моделирование непрерывного управления асинхронным трёхфазным двигателем
4.4.1. Результаты моделирования, полученные при амплитудном управлении
4.4.2. Результаты моделирования, полученные при частотном управлении
4.4.3. Результаты моделирования, полученные при амплитудно-частотном управлении
4.4.4.Сравнение результатов моделирования при различных методах управления
4.5 Дискретное управление асинхронными трёхфазными двигателями
4.5.1. 2тг/3-коммутация силовых ключей (/«) для управление АТД с несимметричной коммутацией КЭ
4.5.2. л-коммутация силовых ключей управление АТД с несимметричной коммутацией КЭ
4.5.3. 5л/6- коммутация силовых ключей (/^) управление АТД с несимметричной коммутацией КЭ
4.5.4. Сравнение результатов моделирования при импульсном управлении
4.6. Моделирование системы векторного управления асинхронными трёх-фазньши двигателями

Несимметричный и симметричный ШИС приведены на рис.2.7.

|мф

г зп

■'311©
ЗП - Записать

Т„2
“ ОУ
Т()2
б в)
Рис. 2.7 а) Четыре типа ШИС; б) Несимметричный ШИС; в) Симметричный ШИС.
На рис.2.7, приняты следующие обозначения: Т- период ШИС, т02- период одного импульса, поступающего с генератора импульсов на преобразователь код-ШИС.
Аналитически переменные можно описать следующими выражениями, [35,53,61,63,66]:
[ 1, если (к -1 )Т < тт02 < (к -1 )Т + |Ку |т02 |0, если (к- 1)Т + |Ку|т02 < шт02 < кТ
[і,если(к-1)Т + (ксп -|Ку|)т02 <шт02 <кТ |0,если (к — 1 )Т <шт02 <(к — 1 )Т + (ксп — |Ку|)т02
1,если2(к-1)Т <шт02 <2(к-1)Т + !Ку|т02 или (2к — 1)Т + (ксп — |Ку |)т02 < шт02 < 2кТ
0,если2(к-1)Т + |ку|т02 <гпт02 < (2к — 1)Т + (ксп — |Ку|)т02
1,если2(к-1)Т<шт02 <2(к-1)Т + |Ку1|Т02
<ЗЬ
(}У1
(2.29)
(2.30)
(2.31)
С)У2 = или (2к - 1)Т + (ксп -0, если 2(к-1)Т + )Ку1
ку2|)т02 <тт02 <2кТ (2.32)
702 <тт02 <(2к-1)Т + (ксп -|Ку2|)т02