Синтез канала управления возбуждением в двухзонном электроприводе постоянного тока

• Автор: Камара Амара
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 121 с. : ил.

ГЛАВА. 1. ИССЛЕДОВАНИЯ НА ЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ
1.1 Краткая характеристика объекта исследования и его математическая модель
1.2. Линеаризация модели и анализ работы контура ЭДС
1.3. Исследования на линеаризованной модели
1.4. Выводы по первой главе
ГЛАВА. 2. ИССЛЕДОВАНИЯ НА НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ ПРИ
ОСЛАБЛЕНИИ МАГНИТНОГО ПОТОКА
2.1. Параметрический синтез системы управления и построение математической модели электропривода в пакете МАТЬАВ
2.2. Моделирование работы электропривода при скачкообразном изменении задания по скорости
2.3. Моделирование работы электропривода при использовании задатчика интенсивности
2.4. Сравнительная оценка различных настроек и правомерности сделанных допущений
2.5. Выводы по второй главе
ГЛАВА. 3. ИССЛЕДОВАНИЯ НА НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ ПРИ УСИЛЕНИИ МАГНИТНОГО ПОТОКА
3.1. Оценка влияния начальной скорости электропривод на точности регулирования ЭДС
3.2. Оценка влияния параметров настройки регуляторов ЭДС и тока возбуждения без учета ограничений на выходе преобразователей ТП1 и

3.3. Оценка влияния ограничений по напряжению на выходе
преобразователей
3.4. Выводы по третьей главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРА
Современное производство характеризуется высокой интенсификацией технологических процессов и возрастающими требованиями к качеству выпускаемой продукции, что заставляет применять все более совершенное механическое и электротехническое оборудование для промышленных установок и агрегатов. Большую роль в решении задач комплексной автоматизации производства играет регулируемый электропривод постоянного и переменного тока, наиболее полно отвечающий предъявляемым требованиям при сравнительно невысокой стоимости электрооборудования.
Электропривод постоянного тока способен дать все требуемые характеристики, но двигатели имеют коммутационные ограничения по максимальной частоте вращения, зависимой от мощности и питаются от сети через тиристорные преобразователи. Кроме того, этот электропривод потребляет из сети реактивную мощность, что портит сеть, вызывает искажение синусоидальной формы напряжения системы электроснабжения. Поэтому эти факторы начинают сдерживать развитие таких электроприводов.
Электропривод с двигателями переменного тока не имеет недостатков по максимальной частоте вращения и некоторые режимы обеспечивает даже лучше, чем электропривод постоянного токр. Известно также, что двигатели переменного тока обладают существенными экономическими достоинствами как более дешевые, надежные и не требующие дорогих с относительно низким к. п. д. преобразовательных установок.
В технике наиболее широко используют асинхронные двигатели. Однако в регулируемом электроприводе до недавнего времени эти двигатели не находили широкого применения из-за сложного алгоритма управления ими и отсутствия элементной базы для создания полупроводниковых преобразователей большой мощности. В настоящее время эти трудности преодолены. Разработан частотно-токовый способ управления с достаточно простой реализацией и созданы мощные полупроводниковые элементы.
Таблица 2
Расчетные формулы и значения параметров электропривода в нелинейной модели
№ Обозначение параметра Расчетная формула Единица измерения Значение
1 2 3 4
1 F А'пім - AfjßCosa В
2 All Ап = ^п,м/5
3 ЛЯд /?яд «0,5.(1-т]){Ун/1н Ом ' 1,05
4 кфп АФц = (ААі — Аі^яд)/Мн В-с 2,7
5 Rn А, * А,д Ом 1,05
6 R* Ля = ЛЯд + Лп Ом 2,10
7 Al = ^^Ит/т(,3СІ±тт Гн 0,048
8 Тя Ar = 7Я/Ля с 0,023
9 J J = J«(U2) . кг-м2 Var
10 ^Азс.м Принято В
11 б'зс.н ^зс,н = А:®н В 3,11
12 Ал ах Алах = Я/Н А 83,4
13 *Т. Al = АзТ.М /^тах Ом 0,12
14 Принято 1/с
15 к Л|>Т| Арті = т1ТяЯя /Ап Ai - 0,65
16 кс кс ~ Ас.м /ым В.с .0,021
17 к' «PC АрС = А/п^кТ1/(кскФи) - Var
18 ^РС Ас = kpcU3CM/U3CU - Var
19 Трс н F~T II и *4- с 0,025
20 А А - Ллопт/^ті с
21 *э. Al = 1/Ап - 0,01
22 Аі2М — Аф cosa В
23 Аіз Аі2 = Аі2м/5 '
24 к, 2 С*? п II 04 - 0,025
25 Ад-^Н ААщ В 396,2
26 Ai.ii /в,„ =2,5 %/>„/£/» А 1,7
27 дв л» = £/„//„, Ом
28 ^30,11 Принято В
29 к,2 АТ2 = А^ззц/Аі.и Ом 5,88
30 иг А = A-2A1.11 В