Разработка, построение и исследование системы управления электроприводами вибрационных машин с двухдвигательными центробежными вибровозбудителями

• Автор: Джаббаров, Айвар Джелилович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 157 с. : ил.

» ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ВИБРАЦИОННЫХ

МАШИН С ЦЕНТРОБЕЖНЫМИ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯМИ

1.1. Анализ особенностей работы вибрационной машины с точки зрения управления электроприводами

1.2. Основные типы вибрационных машин

1.4. Основные виды технологических процессов, осуществляемых с применением вибрационных воздействий. Режимы колебаний

1.5. Характеристики надежности и качества технологического режима

• ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 2. МЕХАТРОННЫЙ ПОДХОД К АНАЛИЗУ ЭФФЕКТОВ И ЯВЛЕНИЙ В ВИБРАЦИОННЫХ МАШИНАХ

2.1. Описание эффектов, возникающих под действием вибрации в нелинейных механических системах

2.2. Описание математических методов анализа нелинейных колебательных систем

2.3. Мехатронный подход к анализу эффектов и явлений в вибрационных р машинах

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА. 3. МЕХАТРОННЫЙ ПОДХОД К ПОСТРОЕНИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ВИБРАЦИОННЫХ МАШИН
3.1 Основные задачи и проблемы управления электроприводами вибрационных машин

3.2 Расширение технологических режимов вибрационных машин средствами управления
3.3 Синтез обобщенного алгоритма управления электроприводами
3.4 Синтез алгоритмов управления для рабочих режимов вибрационных машин
3.5 Микроконтроллерное управление электроприводами вибрационных машин с центробежными вибровозбудителями
3.6 Синтез общей структуры системы управления, охватывающей все режимы работы вибрационных машин
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ВИБРАЦИОННЫХ МАШИН. КОМПЬЮТЕРНЫЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1 Краткая техническая характеристика мехатронной вибрационной установки
4.2 Реализация микропроцессорной системы управления мехатронной вибрационной установки
4.3. Экспериментальные исследования
4.4. Классификации возмущений возникающих при работе вибрационной машины
4.5. Исследование неуправляемых режимов вибрационной машины при наличии возмущений
4.6. Исследование рабочих режимов вибрационной машины с СУ с ЛОС по скорости при наличии возмущений
4.7. Исследование нарушения электромагнитной синхронизации при сохранении механической синхронизации

4.8. Исследование рабочих режимов вибрационной машины с СУ с ЛОС по скорости, с коррекцией по скорости и с коррекцией по току при наличии возмущений
4.9. Исследование рабочих режимов вибрационной машины с СУ с ЛОС по скорости, с коррекцией по скорости и с коррекцией по разности фаз при наличии возмущений. Синтез вибрационного поля и обеспечение его устойчивости при наличии возмущения
4.10. Исследование рабочих режимов вибрационной машины с СУ при наличии возмущений со стороны питающей ЭП сети
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

x/)=CTj up=ap[qpnpt)] 0=1,v), (2.4)
где со — положительная постоянная,yf(mf(nt) и vp(mpU)t) — периодические функции ^ соответственно с периодами 2л/mf и 2л/тр
по cot (то есть также с общим периодом 2л: по cot), qf и qp — числа, каждое из которых может быть равно нулю или единице: в первом случае соответствующую координату xf или ир будем условно называть колебательной, втором случае — вращательной '). Через of и аробозначены числа, любое из которых может быть равно +1 или —1, а через mf, тр, nf и пр — целые положительные числа, которые, не нарушая общности, можно считать взаимно простыми. Решениям вида (2.4)
отвечают колебательные или «равномерные в среднем» движения по каждой из фазовых координат с одинаковыми для всех координат или кратными частотами (угловыми или линейными скоростями); такие движения назовем синхронными. При этом, если всё числа mf и nf равны единице, то будем говорить о простых синхронных движениях, а если имеется хотя бы одно
число mf или nf отличное от единицы, — о кратно-синхронных движениях.
Соответственно будем различать задачи о простой и о кратной синхронизации динамических объектов. Величину со > 0 - назовем синхронной скоростью (частотой).
| Конкретизируем теперь вид правых частей уравнений (2.3). Будем предполагать, что функции Xf, Ff и Up зависят от своих аргументов таким образом, что после подстановки вместо xf и ир их значений согласно формулам (2.4) эти
1 Движения, отвечающие вращательным координатам (q*0), иногда называют также ротационными, а отвечающие колебательным координатам—либрационнъши [106, 145]. Если для первых движений xf(cot+2iz)=Cf, где Cf— постоянные, то для вторых xf(wt+2n)= xf(a>t). Для скоростей изменения обобщенных координат в обоих случаях имеет место периодичность xf (cot+2n)= xf (cot). Подчеркнем, что принятый термин «вращательная координата» условен: в реальной системе такой координате может отвечать также и прямолинейное движение некоторой точки ти тела с постоянной средней скоростью.