Структура и алгоритмы управления регулируемым асинхронным электроприводом с обеспечением максимального быстродействия по контуру тока (момента) для горных машин

• Автор: Горбик, Владислав Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 116 с. : ил.

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 СТРУКТУРА И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ГЛАВНЫХ МЕХАНИЗМОВ ГОРНЫХ МАШИН
1Л Современное состояние регулируемого электропривода механизмов горных машин
1.2 Современное состояние бесконтактного асинхронного электропривода горных машин
1.3 Выводы к главе
ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
2.1 Особенности моделирования и анализа структуры асинхронного электропривода
2.2 Математическое описание двухуровнего автономного инвертора напряжения
2.3 Математическое описание асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
2.4 Высокодинамичные алгоритмы управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором
2.4.1 Алгоритм векторного управления
2.4.2 Алгоритм прямого управление моментом
2.5 Системы автоматического управления автономным инвертором напряжения
2.5.1 Широтно - импульсная модуляция

2.5.2 1 Іространствсшго-векторная модуляция
2.6 Выводы к главе
ГЛАВА 3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИСССЛЕДОВАНИЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С РАЗРЫВНЫМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Описание лабораторной установки
3.2 Описание проведения измерений и получения осциллограмм токов в различных режимах
3.3 Описание математической модели асинхронного привода с
ОТС алгоритмом управления
3.4 Адекватность математической модели реальному объекту
3.5 Выводы к главе
ГЛАВА 4 ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЫСОКО ДИНАМИЧНЫМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВ ЛЕНИЯ
4.1 Выбор объекта регулирования
4.2 Математическая модель асинхронного электропривода с векторным алгоритмом управления с ШИМ
4.3 Математическая модель асинхронного электропривода с ОТС алгоритмом управления с переменной частотой переключения ключей инвертора
4.5 Сравнение высокодинамичных алгоритмов управления по результатам моделирования
4.6 Выводы к главе

ГЛАВА 5 ИСПОЛЬЗОВАНИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ОТО АЛГОРИТМОМ УПРАВЛЕНИЯ В СОСТАВЕ ГОРНОЙ МАШИНЫ
5 Л Описание объекта регулирования
5.2 Исходные данные для построения математической модели механизма подъема
5.3 Математическая модель механизма подъема экскаватора
5.4 Выводы к главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы
Приложение А
Приложение Б

Рисунок 2.4.2.2 - Функциональная схема электропривода с прямым управлением моментом
Работа привода осуществляется в скользящем режиме. Например, если вектор потокосцепления статора находится в первом секторе, рассогласование по потоку положительное и рассогласование по моменту положительное, то надо увеличить скорость вращения магнитного поля, для чего выбирается вектор и2. Для замедления выбирается вектор и6. Если рассогласование по моменту равно нулю, то выбирается вектор равный нулю и0 или ІД. Быстрое переключение векторов и2-и6 приводит к появлению промежуточных значений вектора напряжения. [35]
Выбор соответствующего вектора напряжения основан на простой таблице коммутации. Входами для табличного определения вектора напряжения (положение ключей инвертора) являются угловой сектор положения вектора потокосцепления статора (рч, и выходы двух релейных гистерезисных регуляторов РМ и РП. [36]
В релейных регуляторах момента и потокосцепления сравниваются заданные значения регулируемых величин с вычисленными и формируются