Электроприводы с параллельными каналами регулирования на основе многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей

• Автор: Терещина, Олеся Геннадьевна
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 245 с. : ил.

Глава 1 Электроприводы турбомеханизмов с параллельными каналами регулирования. Основные проблемы и пути их решения
1.1 Электроприводы с параллельными каналами регулирования. Классификация. Основные проблемы управления
1.2 Способы диагностирования и автоматического резервирования электроприводов общепромышленных механизмов и систем технологической автоматики
1.3 Классификация методов развертывающего преобразования и законов модуляции
1.4 Базовый принцип построения многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя с частотно-широтно-импульсной модуляцией
1.5 Цель и основные задачи исследований
ВЫВОДЫ
Глава 2 Анализ статических характеристик многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей
2.1 Методика анализа и основные источники статической погрешности многозонных развертывающих преобразователей
2.2 Анализ погрешности МРП, обусловленной экспоненциальным характером изменения развертывающей функции
2.3 Анализ статической погрешности, обусловленной адсорбцией интегрирующего конденсатора
2.4 Погрешность МРП, обусловленная входным током и ЭДС смещения «нуля» операционного усилителя интегратора
2.5 Погрешность МРП, обусловленная конечным значением времени переноса сигнала в тракте РЭ
2.6 Погрешность МРП, обусловленная асимметрией порогов переключения и амплитуд выходного сигнала релейного
элемента
ВЫВОДЫ
Глава 3 Анализ динамических характеристик многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей
3.1 Основные источники динамической погрешности развертывающих преобразователей и методика их анализа
3.2 Анализ динамических характеристик МРП при дискретном изменении сигнала управления
3.2.1 Многозонный интегрирующий развертывающий преобразователь с нечетным числом релейных элементов
3.2.2 Многозонный интегрирующий развертывающий преобразователь с четным числом релейных элементов
3.3 Динамические характеристики многозонного
интегрирующего развертывающего преобразователя при воздействии гармонического сигнала на информационный вход
3.4 Динамические характеристики многозонного
интегрирующего развертывающего преобразователя при гармонической девиации порогов переключения релейных элементов
3.5 Многозонные развертывающие преобразователи с однотактной и двухтактной, широтно- и частотно - широтноимпульсной модуляцией
ВЫВОДЫ
Глава 4 Анализ характеристик МРП с адаптируемой в функции
отказов активных компонентов схемы структурой
4.1 Базовая структура многозонного интегрирующего развертывающего преобразователя с адаптацией к отказам активных компонентов схемы
4.2 Влияние отказов релейных элементов на характеристики многозонного развертывающего преобразователя
4.3 Влияние катастрофических отказов интеграторов на характеристики многозонного развертывающего
1 ?6
преобразователя
4.4 Сравнительный анализ показателей надежности однозонных и многозонных интегрирующих преобразователей с
автоматическим резервированием каналов передачи

информации
ВЫВОДЫ
Глава 5 Функциональные элементы и промышленные системы управления вентильными электроприводами с параллельными каналами регулирования на основе многозонных развертывающих

преобразователей
5.1 Аналоговые регуляторы на основе многозонного
интегрирующего развертывающего преобразователя
5.2 Многозонный развертывающий преобразователь для потенциального разделения цепей постоянного тока
5.3 Многозонные интегрирующие преобразователи с дискретно перестраиваемыми в функции сигнала управления

динамическими характеристиками
5.4 Метод передачи логических сигналов по однопроводной линии связи на основе многозонного интегрирующего

развертывающего преобразователя
5.5 Принципы построения систем управления электроприводами с параллельными каналами регулирования на основе многозонного интегрирующего развертывающего

преобразователя
5.5.1 Системы электроприводов с дискретным управлением в параллельных каналах регулирования

Окончание таблицы 2
V*1’
*0(Э) Л
(Хвх + — -!) +

кэК)(А“хвх)
’ (-1 + п
Ь,-(^- + ХвХ)
8У(,)
О10(Э)
кэ(со0)(^-хвх)
П _ .
(Л + ХвхК--1 + Хвх)-^'

1 +
(А + Хвх)'' п
^э(®о) /_?: х2
V 2 ЛВХ
(Хвх+--1)

(6)
(7)
При п
гг(0 _ 4Ь1 *Тц
°(Э) 1-Хи
1 +
ь. (1+Х2вх)^
10(Э) ~ Лвх
1+-
кэю (1-х2х); 2Ь]
. ят(|) _ Ь‘-0 + Хвх)
> 0(Э) - . , ... ^2 ч’
к3(юо)(1_Хвх)
1+_М1+ху_
кэ(ю0)(1-Хвх)
•5У(|)
’О10(Э)
кэ(га0)(1-Хвх)
кэ(ю0)- 1+
Ь1 (1+хвх)
кэ(ю0) (1-Хвх)у
(8)
(9)
Из анализа полученных соотношений (5-9) табл.2.1 видно, что ошибка интервала дискретизации 5Т0 МРП носит нелинейный характер, увеличивается с ростом Хвх и пропорциональна, приведенному к входу интегратора, порогу переключения РЭ Ь„ = Ь1 /кэ(ш0).
При больших значениях кэ(ш0) и малых 1п относительная ошибка среднего значения 5У0(Э) импульсов У^) (соотношение 9, табл.2.1) мало
зависит от величины информационного воздействия Хвх, хотя и остается
мультипликативной, что позволяет ее приближенную оценку произвести согласно выражению 5У0(Э) «-Ьп
Знак «-» в правой части уравнений (8, 9) табл.2.1 свидетельствует о том, что реальные величины координат Т0(Э) и У0(Э) МРП всегда отличаются от
заданных значений Т0 и У0 в большую сторону. Это объясняется ошибкой
интегрирования звена И, имеющей превалирующее действие в интервале