Электрогидравлическая тормозная система для легкового автомобиля

• Автор: Балясников, Евгений Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 216 с. : ил.

Перечень основных сокращений
ГЛАВА 1. Анализ и тенденции развития современных тормозных систем
1 Л. Совершенствование тормозных систем, управляемых электроникой
1.2. Тенденции развития автомобильных тормозных систем
ГЛАВА 2. Тормозная система автомобиля как объект автоматизации
2.1. Автоматизация автомобильной тормозной системы
2.2. Моделирование как метод исследования системы
2.3. Основные требования к электрогидравлической тормозной системе
2.4. Исследование взаимосвязей и процессов в электрогидравлической тормозной системе
2.5. Измерительные преобразователи в электрогидравлической
тормозной системе
2.6. Организация взаимодействия микропроцессора системы
управления с внешней средой
2.7. Особенности анализа нелинейных систем
ГЛАВА 3. Математическое моделирование электрогидравлической тормозной системы
3.1. Математическое моделирование тормозного механизма
3.2. Общие сведения о гидравлическом приводе в тормозной системе
3.3. Математическая модель одиночной ветви гидравлической цепи
3.4. Особенности математического моделирования гидравлической цепи
3.5. Математическая модель электромагнитного гидравлического клапана
3.5.1. Конструкция электромагнитного привода клапана
3.5.2. Расчёт электромагнитного привода клапана
3.5.3. Выбор типа электромагнита и определение его основных
размеров
3.5.4. Определение тяговой характеристики электромагнита

3.5.5. Особенности математического моделирования электромагнита
3.5.6. Закон управления электромагнитным клапаном
3.6. Электрический привод источника гидравлической энергии
3.7. Алгоритм управления электроприводом гидравлического насоса
ГЛАВА 4. Анализ и синтез системы управления электрогидравлической тормозной системой
4.1. Идентификация объекта управления
4.2. Выбор схемы системы автоматического управления
4.3. Алгоритм работы регулятора давления
4.4. Синтез алгоритма системы управления
4.5. Разработка принципиальной электрической схемы электрогидравлической тормозной системы
4.6. Управление двухпозиционными клапанами
4.7. Схемы используемых датчиков
4.8. Обмен данными в устройстве управления
4.9. Обеспечите отказоустойчивости
4.10.Протоколы передачи данных в режиме «жёсткого» реального
времени
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования электрогидравлической тормозной системы
5.1. Проведение экспериментальных исследований
5.2. Анализ экспериментальных данных. Оценка адекватности разработаннойматематическоймоделиэлектрогидравлической тормозной системы
5.3. Рекомендации по практическому использованию результатов диссертации
Заключение
Список литературы
Приложение

БДПТ

САПР

СДПМ

эгтс

Перечень основных сокращений
антиблокировочная тормозная система аналого-цифровой преобразователь бесконтактный двигатель постоянного тока источник гидравлической энергии интегральный преобразователь давления колёсный тормозной механизм магнитодвижущая сила метод конечных элементов фильтр низкой частоты противобуксовочная тормозная система
пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор система автоматизированного проектирования система автоматического управления синхронный двигатель с постоянными магнитами цифро-аналоговый преобразователь широтно-импульсная модуляция электрогидравлический модулятор давления электрогидравлическая тормозная система электродвижущая сила электромагнитный привод

Таблица 2
Технические характеристики датчика давления компании Bosch.
Верхний предел измеряемого давления (ВПИ) 25 МПа
Доп. смещение нуля и диапазона давления 2% от U
Чувствительность при и = 5В
в диапазоне 0-3.5 МПа < 0.7%
в диапазоне 3.5-25 МПа < 5.0%
Напряжение питания 5±0.25 В
Потребляемый ток < 20 мА
Выходной ток - 100 мкА ... 3 мА
Рабочий диапазон температур -40 ... 120°С
Предельно допустимое давление 35 МПа