Разработка высокочастотного модульного электропривода гибких автоматизированных производств с управляемыми инверторами тока

• Автор: Красовский, Александр Борисович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 188 c. : ил

ГЛАВА I. Краткая характеристика современного этапа развития теории и практики дискретного электропривода. Постановка задач исследования
1.1. Особенности построения программных перемещений средствами дискретного электропривода

1.2. Программирование параметров движения.

Методы -формирования электрических

состояний 1ПД

1.3. Требования к инверторам дискретного электропривода. Постановка задач исследования

Выводы по главе

Глава II. Режимы работы и основные характеристики

инверторов МДЭП

2.1. Классификация способов построения инверторов МДЭП. Режимы работы

2.2. Силовые ключевые элементы

2.3. Способы организации режима переключений
2.4. Основные характеристики инверторов тока, работающих по принципу "токовый коридор"
2.5. Потери мощности в транзисторах ключевого инвертора при регулировании тока по принципу "токовый коридор"
2.6. Влияние инерционности транзисторов
на процесс стабилизации тока

2.7. Оценка статической точности стабилизации тока в мостовых инверторах без
обратных диодов
Выводы по главе
Глава III. Перспективные технические решения инверторов тока МДЭП и их математические модели в составе электропривода
3.1. Ключевые инверторы тока, работающие
по принципу "двойного токового коридора"
3.2. Математическая модель МДЭП при регулировании тока в фазах ШД цо принципу
"токовый коридор"
3.3. Анализ колебаний МДЭП, вызванных пульсациями тока
3.4. Моделирование колебании МДЭП
3.5. Ключевые инверторы с компенсацией пульсаций тока. .
Выводы по главе
Глава IV. Проектирование дискретного электропривода ГАП с управляемыми инверторами тока. Экспериментальные исследования
4.1. Выбор элементов электропривода ГАП и определение их основных параметров
4.1.1. Связь главных размеров ШД с требованиями задания
4.1.2. Выбор типа и основных параметров инвертора. Связь габаритов инвертора
с требованиями задания

4.2. Определение закона управления, обеспечивающего электроприводу заданные динамические показатели
4.3. Экспериментальные исследования
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение

торов VI и У2 в режим отсечки.
При необходимости реверсирования направления тока в погрузке используют мостовую схему с питанием от одного источника напряжения (рис.2.66) или с двумя источниками. Чаще используют схему с одним источником, которая представляет собой комбинацию из двух схем, показанных на рис.2.6а. Для одного направления тока работает одна половина схемы, для другого направления тока регулирование! тока осуществляется другой половиной схемы.
Второй импульсный режим - реализуется в мостовых схемах с двумя (рис.2.6в) и одним (рис.2.66) источниками питания.
Для того, чтобы перевести схему, показанную на рис.2,66 во второй импульсный режим, используют диагональную коммутацию транзисторов, при которой в одинаковом состоянии оказываются транзисторы, расположенные в диагонали моста. В силу простоты реализации большее распространение получили схемы с двумя источниками питания.
Третий импульсный режим - обычно используют в мостовых схемах при необходимости ликвидации сквозных токов. Может быть достигнут при использовании дополнительных транзисторов в силовой цепи инвертора, однако чаще реализуется задержкой в слаботочной части схемы инвертора управляющих сигналов силовых транзисторов. Практически длительность нулевой паузы бывает много меньше периода переключений транзисторов и поэтому может не учитываться при анализе работы схем.
В дальнейшем изложении при анализе характеристик инвертора, работающего в первом импульсном режиме, будет подразумеваться схема рис.2.6а или реверсивная мостовая схема рис.2.66.