Разработка цифрового быстродействующего тиристорного электропривода с процессорным управлением

• Автор: Воронежцев, Игорь Владимирович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 268 c. : ил

Стр.*

ГЛАВА I. ЦИФРОВОЙ ТИРИСТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД И ПУТИ

ПОВЫШЕНИЯ ЕГО БЫСТРОДЕЙСТВИЯ

1.1 Обзор цифровых систем регулирования тиристорными электроприводами

1.2 Пути повышения быстродействия регулирования

скорости тиристорного электропривода

Выводы по I главе

ГЛАВА II. ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА. ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

С УЛУЧШЕННЫМИ 'ДИНАМИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

2*4 Способ регулирования скорости, повышающий быстродействие тиристорного электропривода

2.2 Цифровая модель двигателя постоянного тока независимого возбуждения

2.3 Быстродействующие системы регулирования тока и скорости тиристорного электропривода с процессорным
управлением
Выводы по II главе
ГЛАВА III.’ МОДЕЛИРОВАНИЕ НА ЦВМ ЦШР0В0Г0 БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1 Математическая модель силовой части электропривода
3.*2 Исследование на ЦВМ реверсивного электропривода с быстродействующим регулятором тока
3.3 Исследование на ЦВМ реверсивного тиристорного электропривода с быстродействующим регулятором

скорости
3.4 Определение полосы пропускания быстродействующего тиристорного электропривода
Выводы по III главе
ГЛАВА ІУ. РАЗРАБОТАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
4.1 Специализированный процессор для управления
током якорной цепи тиристорного электропривода
4.2 Микро-ЭВМ для управления тиристорным электроприводом постоянного тока
4.3 Устройства связи специализированного процессора
и микро-ЭВМ с тиристорным электроприводом
4.4 Блок раздельного управления группами реверсивного тиристорного преобразователя
Выводы по ІУ главе
Глава V. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕВЕРСИВНОГО
ЦШР0В0Г0 ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ПРЕДЕЛЬНЫМ БЫСТРОДЕЙСТВИЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА
5.1 Исследование цифровой модели якорной цепи
5.2 Экспериментальные исследования реверсивной цифровой системы регулирования тока электродвигателя»
обладающей предельным быстродействием
Выводы по У главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 ПРИЛОЖЕНИЕ 5 ПРИЛОЖЕНИЕ б

нение
1л= (1)п-Еп)‘М~1п-1 + 1пч . (2.15)
Вторая структурная схема содержит на один сумматор больше, однако первый умножитель здесь упрощается, т.к* величина К< -относительный коэффициент усиления по току, для широкого класса электрических машин изменяется от 7 до 15 /39/. Вторым преимуществом этой схемы является более легкая настройка модели, т.к. первый коэффициент определяет только статический коэффициент усиления по току, а второй связан только с постоянной якорной цепи и периодом дискретизации, тогда как в первой схеме функциональная зависимость коэффициентов передачи более сложная.
Преобразуем (2.15)
1п = К4-^((}п-Еп)+ Тп-г(1-^-). (2.16)
Если соблюдается условие
1п-Г ^ 1й-У , то уравнение (2.16) можно упростить:
1л = /0-%(С/й-Ей)+ 1пч . (2.17)
Для этого разностного уравнения получается третья структурная схема цифровой модели якорной цепи (рис. 2.4.в). Но ее можно применять только при очень малых 7г или больших Ъ
Полученные структурные схемы цифровых моделей якорной цепи и описывающие их уравнения можно использовать для построения цифрового регулятора тока с предельным по быстродействию регулированием максимального значения тока якоря.
Для получения цифровой модели электродвигателя постоянного