Разработка автоматизированной технологии построения многоприводных мехатронных систем

• Автор: Чан Суан Киен
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 160 с. : ил.

ГЛАВА 1. МЕХАТРОНИКА И РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПОСТРОЕНИЯ МНОГОПРИВОДНЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
1.1 Общие сведения о мехатронных системах
1.1.1. Сущность понятия «мехатроника»
1.1.2. Обобщенная архитектура, агрегатирование
мехатронных систем
1.1.3. Системы управления мехатронными объектами
1.1.4. Управляемый модуль и многоприводных мехатронных
систем ММС
1.2. Анализ методов и средства проектирования и управления
многоприводных мехатронных систем (ММС)
1.2.1. Автоматизированная технология для разработки и исследования ММС
1.2.2. Проектирование управляющий модуль на ПК или
на микроконтроллере управления ММС
1.3. Анализ и рассмотрение автономный электрогидравличсский
привод (АЭГП) как мехатронный объект управления
1.3.1. Проблема проектирования электрогидравлических мехатронных модулей двю/сения
1.3.2. Автономные электрогидравлические приводы (АЭГП)
1.3.3. Схемотехнические решения автономных
электрогидравлических приводов
1.3.4. Автономные электрогидравлические приводы с цифровым управляющим устройством как объект мехатронных систем
1.4. Анализ современных средств управления
мехатронных систем
1.4.1. Микропроцессорные устройства управления
Результат но главе
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ АВТОНОМНЫХ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ
2Л. Мехатронная модель гидропривода
2.1.1. Виртуальное моделирование МС и основные сведения для построения мехатропиой системы автономного электрогидравлического привода (АЭГП)
2.1.2. Конструкция электромеханический преобразователь (ЭМП)
2.1.3. Модели золотникового гидрораспределителя и гидроцилиндра
2.1.4. Модели системы управления гидропривода
2.2. Мехатронная модель электропривода насоса
2.2.1. Основные характеристики объёмных насосов
2.2.2. Математическое описание, передаточные функции и структурные схемы двигателей постоянного тока
2.2.3. Моделирование транзисторных ШИП и электромагнитные процессы в системе ШИП-ДПТ
2.2.4. Моделирование системы управления вращательной
скоростью двигателя насоса
2.3. Разработка моделей электропривода насоса и гидропривода и объединение в мехатронной системе. Рассмотрение задачи комбинирование управления ими
2.3.1. Обобщение структур моделей автономного электрогидравлического следящего привода
2.3.2. Исследование динамических характеристик модели автономного электрогидростатического привода
Результат по главе
ГЛАВА 3. МОДЕЛЬ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ, ПОЛУНАТУРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫХ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ
3.1. Метод полунатурное управление и модель автономных электрогидравлических приводов в реальном времени
3.1.1. Метод полунатурное управленг/е
3.1.2. Средства реализации моделирования в реальном времени
3.1.3. Имитация модели автономного электрогидравлического привода в реальном времени
3.2. Аппаратное средство в полунатурном управлении
Приложение дискретные управляющие устройств
3.2.1. Полунатурное управление с использованием
персональный компьютер
3.2.2. Дискретные алгоритмы управления и проблемы при разработке цифровые сигналы
3.2.3. Полунатурное управление с использованием однокристальные микроконтроллеры и синтез алгоритма управления АЭГП
для однокристального микроконтроллеры
Результат по главе
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЯ И СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЙ ОЦЕНКИ КОМБИНИРОВАННЫЕ ЦИФРОВЫЕ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРИВОДНЫМИ НА СИСТЕМЕ АВТОНОМНОГО
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА
4.1. Построение стенд систем управления автономными
электрогидравлическими следящими приводами
4.1.1 Технические характеристики стендовые АЭГП
4.1.2. Элементы и принципы построения канал гидропривода
АЭГП
4.1.3. Управление скоростью двигателя насоса. Элементы и принципы управления энергическим каналом
4.1.4. Измерительные устройства
4.2. Исследование АЭГП с использованием дискретной
В среднем на основе диаграммы (рис. 1.10) можно говорить о примерно двукратном превышении быстродействия микропроцессоров семейств С166 и С167 Siemens быстродействий однокристальных микропроцессоров других семейств, при сопоставимой тактовой частоте их работы.
Анализируя технические параметры микроконтроллер С167С11-ЬМ можно полагать, что применение его в системе управления АЭГП наиболее эффективно.
РЕЗУЛЬТАТЫ ГЛАВЫ 1.
1. Представлен обзор мехатронных систем. Интеграция и мехатронный подход к проектированию.
2. Представлена обобщенная архитектура, агрегирование мехатронных систем.
3. Представлен обзор современных средств управления мехатронными системами и управляемым модулем.
4. Представлена новая автоматизированная технология для разработки, исследования и создэешя ММС
5. Показаны основные подходы к синтезу комплексов аппаратно-программных средств для проектирования управляющего модуля на персональном компьютере или на микроконтроллере для управления ММС.
6. Произведен анализ автономного электрогидравлического привода (АЭГП) как мехатронный объект управления.
7. Представлен основной анализ современных средств управления мехатронными системами, приведенны основные технические характеристики микроконтроллера С167СИ-ЬМ.