Прецизионные системы синхронно-синфазного электропривода постоянного тока : теория и проектирование

• Автор: Бубнов, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 284 с. : ил.

1. СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД КАК ОСНОВА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ
1.1. Принципы построения сканирующих систем
1.2. Показатели назначения и требования к электроприводу сканирующих систем
1.3. Бесконтактный двигатель постоянного тока как основа для построения электромеханического узла синхронносинфазного электропривода
1.4. Принцип фазовой автоподстройки частоты вращения как основа для построения прецизионного синхронно-синфазного электропривода
1.5. Синхронно-синфазный электропривод
1.6. Выводы
2. ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО СРАВНЕНИЯ
2.1. Режимы работы логического устройства сравнения
2.2. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор как основа логического устройства сравнения
2.3. Алгоритм работы импульсного частотно-фазового дискриминатора
2.4. Математическая модель импульсного частотно-фазового дискриминатора
2.5. Выводы
3. АНАЛИЗ ДИНАМИКИ КОНТУРА ФАЗОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1. Модель контура фазовой синхронизации
3.2. Условия линеаризации контура фазовой синхронизации в пропорциональном режиме работы
3.3. Использование метода фазовой плоскости для анализа динамики контура фазовой синхронизации
3.4. Определение параметров корректирующего устройства
3.5. Исследование влияния токоограничения электродвигателя
на динамику электропривода
3.6. Анализ динамики электропривода с фазовой синхронизацией в области низких частот вращения
3.7. Выводы
СПОСОБЫ УЛУЧШЕНИЯ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
С ФАЗОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ
4.1. Классификация способов улучшения динамики электропривода с фазовой синхронизацией
4.2. Алгоритмы работы логического устройства сравнения
4.2.1. Логические устройства сравнения с принудительной разблокировкой
4.2.2. Релейные режимы работы логического устройства сравнения
4.3. Введение корректирующих сигналов в каналы импульсных последовательностей
4.3.1. Способ фазовой коррекции
4.3.2. Способ дискретной фазовой коррекции
4.3.3. Разблокировка логического устройства сравнения с помощью импульсов дополнительной частоты
4.3.4. Способ автоматического фазирования
4.4. Введение дополнительных корректирующих сигналов в основной канал регулирования
4.4.1. Использование дополнительных корректирующих сигналов в режимах насыщения логического устройства сравнения

4.4.2. Получение корректирующего сигнала путем дифференцирования выходного сигнала дополнительного фазового дискриминатора
4.5. Выводы
5. РАЗРАБОТКА СПОСОБА КОРРЕКЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
С ФАЗОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ
5.1. Фазовый дискриминатор с расширенной линейной зоной характеристики
5.2. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор с индикацией режимов работы электропривода
5.3. Эффективный способ регулирования угловой скорости в электроприводе с фазовой синхронизацией
5.4. Частотный дискриминатор для электропривода с фазовой синхронизацией
5.5. Выводы
6. ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА В СИНФАЗНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ
6.1. Фазирование электропривода
6.2. Способы начальной установки фазы в синхронно-синфазном электроприводе
6.2.1. Способ фазирования с пошаговым доворотом вала электродвигателя
6.2.2. Способ фазирования с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя
6.2.3. Способ фазирования с пропорциональной угловой ошибке скоростью доворота вала электродвигателя
6.2.4. Способы фазирования с оптимальным по быстродействию регулированием
6.3. Сравнение способов фазирования по быстродействию

процессов могут использоваться методы линейных систем (или релейных, если нельзя пренебречь дискретным характером сигнала у).
2.5. Выводы
1. Предложена функциональная схема ИЧФД, являющегося основой для построения ЛУС.
2. На основе анализа алгоритма работы ЛУС разработана полная математическая модель ИЧФД, в которой отражены все его нелинейности.
3. В предлагаемой модели обосновано представление фазового дискриминатора, входящего в состав ИЧФД, в виде широтно-импульсного модулятора сигнала фазового рассогласования сравниваемых частот: частоты задания и частоты следования импульсов в цепи обратной связи электропривода с фазовой синхронизацией.