Основы теории и разработка средств выравнивания нагрузок в многодвигательных электромеханических системах горных машин

• Автор: Шевченко, Вячеслав Иванович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 340 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение с.
Глава 1. АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ РАБОТ НО ПРОБЛЕМЕ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Сущность проблемы многодвигательного электропривода переменного и постоянного тока

1.2. Условия работы многодвигательного электропривода горных

машин для выемки и доставки полезных ископаемых

1.3. Обзорный анализ основных исследований но изучению распределения нагрузок между электродвигателями в многодвигательном электроприводе
1.4. Обзорный анализ средств для выравнивания нагрузок между электродвигателями в многодвигательном электроприводе

1.5. Основные направления развития многодвигательного электропривода

1.6. Обоснование и формулирование задач исследования

Глава 2. ТЕОРИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЫЮГО АСИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЖЁСТКИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ И МУФТАМИ СКОЛЬЖЕНИЯ ДЛЯ ВЫБОРА ЕГО ПАРАМЕТРОВ
2.1. Исследование влияния параметров электромеханической системы
с цепным тяговым органом на скорость его движения
2.2. Распределение нагрузок в многодвигательлом асинхронном
электроприводе с жёсткими связями при работе на общий вал
2.3. Электромагнитные моменты асинхронных электродвигателей,

работающих на общий вал в многодвигательном электроприводе, с нелинейными механическими характеристиками
2.4. Распределение нагрузок в многодвигательном электроприводе с муфтами скольжения в кинематической цепи между редукторами
и электродвигателями
2.5. Влияние отклонений скольжения асинхронных электродвигателей и муфт скольжения на распределение нагрузок в многодвигательном электроприводе
2.6. Выводы
Глава 3. ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ И ВЫРАВНИВАНИЕ НАГРУЗОК
В МНОГОДВИГАТЕЛЬНОМ АСИНХРОННОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ
3.1. Распределение нагрузок в двухдвигательном электроприводе с электромагнитной муфтой скольжения
3.2. Экспериментальные исследования перераспределения нагрузок в двухдвигательном асинхронном электроприводе с электромагнитной муфтой скольжения
3.3. Выбор муфт скольжения для выравнивания нагрузок в многодвигательном электроприводе
3.4. Выравнивание нагрузок в миогодвигательном электроприводе путём регулирования напряжения питающей сети
3.5. Исследование многодвигательного электропривода с частотным регулированием
3.6. Выравнивание нагрузок в мпогодвигательном электроприводе путём включения резисторов в цепи обмоток статора и ротора
3.7. Выравнивание нагрузок в двухдвигательном электроприводе с механизмом свободного хода
3.8. Выводы

Глава 4. ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ И ВЫРАВНИВАНИЕ НАГРУЗОК В МНОГОДВИГАТЕЛЬНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ С
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
4.1. Исследование многодвигательного электропривода с электродвигателями постоянного тока параллельного возбуждения
при работе на общий вал и жёсткими связями
4.2. Выравнивание нагрузок, в многодвигательном электроприводе
с электродвигателями постоянного тока с жёсткими связями
4.3. Выравнивание нагрузок в двухдвигательном электроприводе постоянного тока с электромагнитной муфтой скольжения
4.4. Определение моментов в многодвигательном электроприводе с электродвигателями постоянного тока и электромагнитными муфтами скольжения
4.5. Выводы
Глава 5. ВЫБОР РЕЖИМОВ РАБОТЫ МНОГОДВИГАТЕЛЬНО! О
ЭЛЕКТОПРИВОДА С УЧЁТОМ ПОТЕРЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ
5.1. Определение числа электродвигателей в многодвигательном электроприводе по минимуму потерь электрической энергии
5.2. Выбор экономически целесообразного режима работы электродвигателей в многодвигательном электроприводе
5.3. Определение коэффициентов нагрузки в много двигательном электроприводе
5.4. Определение коэффициентов нагрузки асинхронных электродвигателей при максимальном значении коэффициента мощности
5.5. Особенности пуска электропривода струговых установок
5.6. Выводы

К пассивным системам выравнивания нагрузок в асинхронных электроприводах можно отнести также схемы с включением дополнительных сопротивлений в цепь обмотки ротора или статора [18, 96].
При активном выравнивании нагрузок в многодвигательных электроприводах заслуживает внимания применение выравнивающих планетарных редукторов в чисто электромеханических приводах [8, 16]. Это позволяет создавать малогабаритные приводы, так как габариты и масса планетарного редуктора составляют примерно 50% этих параметров для цилиндрического редуктора. Для выравнивания нагрузок в таких электроприводах требуется около 3% номинальной мощности. На опорной ветви можно устанавливать полностью регулируемый электродвигатель, например с преобразователем тока. Можно использовать и обычный асинхронный электродвигатель, который допускает три рабочих состояния опорной ветви: правое вращение, левое вращение и остановка асинхронного электродвигателя. В сочетании с электромагнитной муфтой скольжения на входном валу редуктора и предохранительной муфтой на выходном валу редуктора такой электропривод будет отвечать всем требованиям, предъявляемым к электроприводам струговых установок и агрегатов.
Шахтные испытания струговой установки с электромеханическим приводом и преобразователем тока [16] показали, что регулируемый электропривод позволяет полностью выравнивать статические нагрузки, но затраты на его производство и эксплуатацию очень велики. Такая приводная система нуждается в эффективной защите от перегрузок. Кроме того, при пуске струговой установки регулируемый электропривод может переходить в генераторный режим и действовать как нагрузочный.
Двухдвигательный электропривод с электрическим валом [62] для привода горных машин в подземных условиях пока практически не находит применения. Это объясняется стеснёнными размерами рабочего пространства и отсу тствием синхронных и асинхронных с фазным ротором электродвигателей соответствующей мощности во взрывобезопасном исполнении, хотя применение