Разработка и исследование задающего устройства для электропривода с подчиненным регулированием координат

• Автор: Эль Сайед, Саад Заглюль
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Одесса
• Количество страниц: 128 c. : ил

I. СМСТЕШ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
1.1. Формирование заданных динамических характеристик электропривода
1.2. Постановка задач исследования
П. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИИ
НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИВОДА
2.1. Исследование влияния изменения электромеханической и электромагнитной постоянных времени на работу систем, подчиненного регулирования
2.2. Анализ результатов исследования
Ш. СИНТЕЗ ЗАДАЮЩЕГО СИГНАЛА ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ПО ПОТЕРЯМ
ЭНЕРГИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИВОДА
3.1. Основные методические положения
3.2. Расчет и построение аналоговой модели синтеза
1У. СИНТЕЗ ЗАДАЮЩЕГО СИГНАЛА ПО ЗАДАННЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ
ХАРАКТЕРИСТИКАМ НА МИКРО-ЭВМ
4.1. Расчетные соотношения для синтеза задающего сигнала на микро-ЭВМ
4.2. Синтез параметров системы электропривода с последовательной коррекцией /К = I
4.3. Система электропривода с параллельной коррекцией
/К = 2
4.4. Система электропривода с упреждающей коррекцией
/К = 3
У. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ СИНТЕЗА
5.1. Дискретизация синтезированного сигнала
5.2. Задающее устройство
5.3. Экспериментальные исследования
ОСНОВНЫЕ.вывода И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ. . . '

Современное производство характеризуется высокой интенсификацией технологических процессов- и возрастающими требованиями к качеству выпускаемой продукции, что заставляет применять все более совершенное механическое и электротехническое оборудование для промышленных установок и агрегатов. На ХХУ1 съезде КПСС поставлена задача: "Повысить технический уровень и качество продукции машиностроения, средств, автоматизации и приборов, значительно поднять экономичность и производительность выпускаемой техники, ее надежность и долговечность.
В этих целях обеспечить ускоренное развитие производства). средств автоматизации управления машинами и оборудованием, комплектных электроприводов с тиристорными преобразователями". Большую роль в решении комплексной автоматизации производства играет регулируемый электропривод постоянного тока, наиболее полно отвечающий предъявляемым требованиям при сравнительно невысокой стоимости оборудования.
Развитие систем электропривода промышленных установок характеризуется широким внедрением тиристорных преобразователей и унифицированных систем подчиненного регулирования. Два главных достоинства определяют широкое распространение систем подчиненного регулирования[ 6, 17^
I. Простота расчета и настройки. Система разбивается на ряд контуров. Каждый контур включает в себя регулятор, за счет придания которому определенных динамических свойств, получаются стандартные характеристики. Настройка в процессе наладки; ведет-

Бис.
' Рис
3.3. Структурная схема модели синтеза входного сигнала вентильного преобразователя
3.4. Структурная схема модели синтеза входного сигнала ПИ-регулятора