Модернизация главных электроприводов действующего парка карьерных экскаваторов

• Автор: Павленко, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 230 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
1.1. Требования, предъявляемые к электроприводам основных механизмов одноковшовых экскаваторов
1.2. Обзор систем управления экскаваторными электроприводами
1.3. Анализ применяемых систем управления электроприводов
на карьерных экскаваторах
ГЛАВА 2. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРОВ С РАЗНЫМИ СИСТЕМАМИ УПРАВЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НА ГОРНОРУДНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ
2.1. Расчёт показателей надёжности различных систем на стадии проектирования
2.2. Сравнительный анализ реальных показателей надёжности различных систем управления
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ ТВ-Г-Д, ТП-Д ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРА ЭКГ-4,6 (ЭКГ-5)
3.1. Оптимальная структура электроприводов экскаваторов по системам ТВ-Г-Д, ТП-Д
3.2. Исходные данные для расчёта параметров систем ТВ-Г-Д,

3.3. Разработка инженерной методики для расчёта параметров систем ТВ-Г-Д, ТП-Д
3.4. Расчёт параметров основных электроприводов по
системе ТВ - Г-Д
3.5. Расчёт параметров основных электроприводов по системе ТП-Д
3.6. Разработка математических моделей систем ТВ-Г-Д ТП-Д с уточнённой механической частью
3.7. Моделирование переходных процессов электропривода подъёма экскаватора ЭКГ - 4,6 по системам ТВ-Г-Д, ТП-Д. Результаты моделирования
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЭКСКАВАТОРА ЭКГ-4,6 (ЭКГ-5)
4.1. Практическое использование теоретических и
экспериментальных исследований. Результаты внедрения
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ 8 »
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ
* В условиях экономических трудностей горные предприятия имеют
ограниченные возможности обновления действующего парка машин и установок. При этом основным путём поддержания работоспособности и улучшения технических показателей технологического оборудования является модернизация главных электроприводов. В данной работе ставится задача разработки и исследования систем управления главными электроприводами одноковшовых экскаваторов типа ЭКГ-4,6, ЭКГ-5 для их модернизации с целью повышения производительности, сокращения простоев при отказах, уменьшения износа механического оборудования и сокращения потребления электроэнергии.
Гусеничные экскаваторы — лопаты средней производительности типа ЭКГ — 4,6, ЭКГ - 5 являются самыми массовыми экскаваторами. В России ими выполняется большой объём земляных работ, связанных с сооружением каналов и гидротехнических устройств, мелиорацией и осушением земель, разработкой полезных ископаемых открытым способом: на угольных разрезах, строительных карьерах, на
железорудных карьерах горно — обогатительных комбинатов.
В настоящее время электроприводы основных механизмов одноковшовых экскаваторов ЭКГ — 4,6, ЭКГ - 5 выполнены по системе «магнитный усилитель - генератор - двигатель» (МУ-Г-Д) на магнитных усилителях типа ПДЦ-1,5 В. Но в силу своих недостатков:
1. силовой магнитный усилитель обладает значительной электромагнитной инерцией (Тл/у=0,08-0,15с), что ограничивает быстродействие;
2. ДЛЯ снижения ПОСТОЯННОЙ времени ТМУ в цепь каждой его обмотки управления вводятся большие добавочные
* сопротивления, что существенно увеличивает и без того
значительную мощность управления усилителем, габариты и

Наработка на отказ эле!сгропривода
1н.э.п. (А ^м.доп. ) = 3- tII3. (А tM,aon ) = 3' 282—846ч.
Наработка на отказ тиристорного преобразователя (N„ =3)
- 3-8-13
tHTn.=----------= 1522ч.

Полученные данные сведем в табл. 2.
Значительный интерес представляют статистические данные работы экскаваторов ЭКГ 8И, ЭКГ 10 АО «Лебединский ГОК» за 1998, 1999 годы. Проанализируем причины аварийных простоев экскаваторов за этот период. На основании чего получаем диаграммы (рис. 2.1).
Исходя из графика ППР экскаваторов Рудоуправления ОАО «Лебединский ГОК» за 1998, 1999 гг., получаем следующие
механические показатели по экскаваторам: средняя продолжительность ремонтов за 2 года, средняя продолжительность межремонтных периодов за 2 года, средняя суммарная продолжительность ремонтов за 2 года. Для экскаватора ЭКГ-10 № 130 рассмотрим эти-же показатели за девять месяцев работы. Сведем все показатели в табл. 2.
Таблица 2.
Сравнительная оценка механических показателей по экскаваторам с разными НКУ ОАО «Лебединский ГОК»
Средняя нродолжительн. ремонтов, сут. Средняя продолжительн. межремонтных перерывов, сут. Средняя суммарная продолжительность ремонтов, сут.
Экскаваторы системы МУ-Г-Д добычных участков 6 65
Экскаваторы с НКУ Ш380.1 4 110
Экскаваторы с НКУ На основе Б 3801 5 115
Экскаватор ЭКГ-10 № 130 с НКУ ЭГ-10-У2 3 128