Многосвязный асинхронный электропривод с векторным управлением и нежесткой механикой

• Автор: Гнездов, Николай Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Иваново
• Количество страниц: 191 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИИ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С НЕЖЕСТКОЙ МЕХАНИКОЙ

1.1. Общая характеристика и требования к системам многосвязного асинхронного электропривода с векторным управлением и нежесткой механикой

1.2. Классификация и анализ способов демпфирования механических

колебаний в электроприводе с нежесткой механикой

1.3. Анализ средств коммуникации современных электроприводов

1.4. Задачи работы

Выводы
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ М1 ЮГОСВЯЗНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
И НЕЖЕСТКОЙ МЕХАНИКОЙ
2.1. Анализ особенностей векторного управления асинхронным двигателем
при управлении электроприводом с нежесткой механикой
2.2. Разработка математического описания многосвязного асинхронного электропривода с векторным управлением и нежесткой механикой
2.3. Анализ связи между требованиями к динамике и параметрами стандартных
форм распределения корней характеристического уравнения
Выводы
3. РАЗРАБОТКА РЕГУЛЯТОРА СОСТОЯНИЯ МНОГОСВЯЗНОГО
АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВ ОДА С НЕЖЕСТКОЙ МЕХАНИКОЙ
3.1. Синтез регулятора состояния электропривода с нежесткой механикой с учетом ограничения вязкоупругого момента

3.1.1. Синтез линейного регулятора состояния
3.1.2. Ограничение моментов в механических передачах
3.1.3. Оптимизация контура вязкоупругого момента
3.1.4. Устойчивость и исследование разработанной системы управления
с регулятором состояния
3.2. Методика настройки параметров регулятора состояния для обеспечения робастных свойств электропривода
3.2.1. Использование пакета SimulinkResponse Optimization
3.2.2. Настройка параметров линейного регулятора состояния
3.2.3 Настройка параметров компенсатора вязкоупругого момента
Выводы
4. РАЗРАБОТКА НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ С УЧЕТОМ ДЕЙСТВИЯ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
4.1. Оценка влияния возмущения на восстановление переменных состояния
4.2. Методика синтеза астатических наблюдателей состояния
4.3. Синтез наблюдателей состояния
4.4. Исследование статических и динамических характеристик
наблюдателей состояния
4.5. Динамическое закрытие зазора механических передач
Выводы
5. РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ СРЕДСТВ КОММУНИКАЦИИ ДЛЯ СИСТЕМ МНОГОСВЯЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
5.1. Методика разработки средств коммуникации электропривода
5.2. Разработка требований и выбор средств коммуникации для системы многосвязного электропривода

5.3. Программно-аппаратный комплекс настройки и управления
электроприводами серии ЭПВ
5.3.1. Разработка прщраммного обеспечения преобразователей частоты
серии ЭПВ для обеспечения развитых средств коммуникации
5.3.2. Разработка адаптераРС-САИ/,Я5485
5.3.3. Описание программного комплекса УСОпуе для настройки и управления сетью электроприводов с персонального компьютера
5.4. Экспериментальное исследование разработанных средств коммуникации
Выводы
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

2.2. Разработка математического описания многосвязного асинхронного электропривода с векторным управлением и нежесткой механикой
Рассмотрим ЭМС, представленную двухдвигательным ЭП (рис. 2.5), с двумя одинаковыми электродвигателями 1 и 2, работающими на общую нагрузку, создаваемую РМ 3.
Электродвигатели имеют моменты инерции J()в| = J д«2 > развивают вращающие моменты Мдв1 и Мдв2 > и связаны через редукторы с одинаковым передаточным отношением Iр] = Iр2 = I и вязкоупругие кинематические связи жесткостью с13 = с'2з и коэффициентом вязкого трения Ь]$ =623 с валом РМ, имеющей момент инерции J рм. Скорости валов двигателей и РМ обозначены соответственно Г2Г)В[, С1()в2 и С1рм
Рассматриваемая система характеризуется нелинейностями, представленными люфтами А] = Ат кинематических связей между валами двигателей и РМ. Момент сопротивления, действующий на вал РМ, может содержать в общем случае активную Мс, реактивную Мр и случайные составляющие.