Многомассовый электропривод механизма натяжения участка системы электроснабжения напольного транспортного средства

• Автор: Котенев, Владимир Викторович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Самара
• Количество страниц: 168 с.

Содержание
Введение
Глава 1. Современное состояние, тенденции развития цехо-склад-ского погрузочно-разгрузочного транспорта и обзор работ по конструктивному построению электромеханических систем ка-
бельных электропогрузчиков и по динамическим характеристикам механических систем с упругими связями
1.1. Современное состояние и тенденции развития цехо-складского
погрузочного транспорта
1.2. Динамические характеристики упруго-диссипативных механизмов
1.3. Электромеханические системы кабельных электропогрузчиков.
1.4. Основные выводы и постановка задач исследования
Глава 2. Конструктивное исполнение и математическое описание механизма натяжения кабельной линии
2.1. Конструктивное исполнение механизма натяжения
2.2. Математическое описание механизма натяжения как одно- и
двухмассового объекта управления
2.3. Жесткость промежуточной линии питания
2.4. Подвесная линия как элемент механизма натяжения с распределенными параметрами
2.5. Динамические характеристики механической части электропривода
2.6. Влияние параметров электропривода на колебательность электромеханической системы
2.7. Выводы по второй главе

Глава 3. Электропривод механизма натяжения промежуточного кабеля
3.1. Функциональная схема электропривода механизма натяжения.
3.2. Технологические требования к электроприводу механизма натяжения
3.3. Электропривод механизма натяжения с ООС по току якоря
3.4. Электропривод натяжения с положительной связью по скорости передвижения транспортного средства и отрицательной связью по току якоря
3.5. Электропривод механизма натяжения с отрицательными связями по току и усилию натяжения
3.6. Выводы по третьей главе
Глава 4. Реализация и экспериментальные исследования системы электроснабжения кабельного электропогрузчика
4.1. Реализация системы электроснабжения электропогрузчика с автоматизированным электроприводом механизма натяжения
4.2. Реализация системы электроснабжения электропогрузчиков типа ЭП103 КО с питанием от электрической сети на ОАО ПКК «Весна» (г. Самара)
Заключение
Литература
Приложения
Введение
Диссертация посвящена исследованию и разработке систем электроснабжения напольных транспортных средств.
Актуальность темы. Напольные транспортные средства - это различного вида штабелеры, тележки, электрокары, автопогрузчики и т.д. используются для производства погрузочно-разгрузочных работ в складских и некоторых цеховых помещениях практически на всех больших и малых предприятиях нашей страны. Применение автомобильного газо-бензинового транспорта связано с неудовлетворительной экологией и его использование во многих случаях, особенно на предприятиях пищевой промышленности, проблематично.
Использование аккумуляторных напольных транспортных средств позволяет в некоторой степени улучшить экологические характеристики, но это связано с дополнительными эксплуатационными издержками обусловленными необходимостью зарядных устройств, вентилируемых помещений, дополнительного персонала, замены дорогостоящих аккумуляторных батарей, замены и утилизации электролита и т.д.
Перевод напольного транспорта на кабельное питание от электрической сети позволяет значительно улучшить экологию и уменьшить издержки на его обслуживание, но при этом из-за несовершенства электромеханической системы натяжения снижается надежность выполнения погрузочно-разгрузочных работ. В качестве систем натяжения нашли применение, в основном, транспортные средства с пружинным и асинхронным нерегулируемым приводом механизма натяжения, которые из-за несовершенства механизма натяжения и регулирования натяжения имеют низкую надежность по причине частых обрывов в системе электроснабжения.
Транспортные средства с регулируемым электроприводом постоянного

Эти уравнения после их преобразования и приведения к операторному виду принимают вид:
Д“>(р) = — (АМ(р) - ДЛ/у(р)) ;
ДМу(р) = скДб ДКЬ)
АК(р) = ^бАш(р),

где Т2 = постоянная времени упругого звена.

Этим уравнениям соответствует структурная схема (рис. 2.8)
Рис. 2.8. Структурная схема одномассовой механической части электропривода.
Объединив две структурные схемы, представленные на рис. 2.6 и рис. 2.8, получим структурную схему механической части системы натяжения как двухмассового элемента электропривода электропогрузчика (рис. 2.9).
Рис. 2.9. Структурная схема двухмассовой механической части электропривода.