Косвенный контроль выходных механических переменных асинхронного электродвигателя в электроприводе

• Автор: Умурзакова, Анара Даукеновна
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 116 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И АНАЛИЗ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК, СПОСОБОВ КОНТРОЛЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕМЕННЫХ АСИНХРОННОГО
ДВИГАТЕЛЯ
1.1 Необходимость косвенного контроля переменных в технологических процессах
1.2 Способы контроля выходных переменных асинхронного двигателя в электроприводе
1.3 Выводы по главе
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ, АЛГОРИТМЫ И СПОСОБЫ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ ВЫХОДНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕМЕННЫХ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
2.1 Математическое описание асинхронного электродвигателя с устройством косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости
2.2 Алгоритмы и способы косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости асинхронного двигателя
2.3 Выводы по главе
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
С УСТРОЙСТВОМ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ ВЫХОДНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕМЕННЫХ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
3.1 Математическое моделирование электропривода с устройством косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости при частотном скалярном управлении без учета ШИМ напряжения питания асинхронного двигателя
3.2 Математическое моделирование электропривода с устройством

косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости при частотном скалярном управлении с учетом квантования напряжения питания асинхронного двигателя
3.3 Математическое моделирование электропривода с устройством косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости при частотном скалярном управлении с учетом ШИМ напряжения питания асинхронного двигателя
3.4 Математическое моделирование электропривода с устройством косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости при частотном векторном управлении с учетом ШИМ напряжения питания асинхронного двигателя
3.5 Выводы по главе
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА С УСТРОЙСТВОМ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ ВЫХОДНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕМЕННЫХ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
4.1 Описание экспериментальной установки
4.2 Результаты экспериментального исследования
4.3 Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы. В настоящее время асинхронные двигатели являются основой электроприводов (ЭП) в большинстве технологических установок и комплексов.
Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором (АД) наиболее просты по конструкции, обладают высокими эксплуатационными характеристиками из-за отсутствия в его конструкции контактных узлов и постоянных магнитов, надежны, имеют низкую стоимость по сравнению с другими типами двигателей, минимальную требовательность к обслуживанию, что обусловило широкое распространение АД во всех без исключения отраслях промышленности.
При эксплуатации современных электроприводов, например насосных
агрегатов в системах передачи жидкости (СПЖ), возникает постоянная
потребность контроля механических выходных переменных АД, который позволяет иметь информацию о технологических параметрах насосных агрегатов, проводить мониторинг загруженности двигателей, и поддерживать скорость в заданных пределах.
С развитием полупроводниковой техники появилась реальная возможность регулирования частоты вращения АД для обеспечения требуемых технологических параметров СПЖ. Применение статических преобразователей частоты позволяет управлять АД насосной станции в соответствии с заданными режимами технологического процесса СПЖ. Кроме того, знание текущих
значений параметров и состояния асинхронных двигателей позволяет
осуществлять контроль технологического процесса СПЖ и режима работы АД, в процессе работы АД контролировать его техническое состояние, проводить диагностирование с выявлением на ранних этапах появляющихся дефектов, чтобы вовремя их устранить. Однако не во всех технологических процессах СПЖ возможно применение регулируемых ЭП с преобразователями частоты.

I (Яу ■ |/д (0 + 2- 1Ъ (0]- [ма (0 + 2 • н& (?)]#? = = №-1)
1-Я-4 л/Т
®и(0 =
(Я,-1)-е'
Для Допинг (?)
л/я-4 -1 л/я
л/3 -[мдС?) — (Ду +Т?ГС!,)-гй(/')]
л/я-4 — 1 л/я-4 -4 / Р
^ п■ [гд(0+гТ(о]
1 2Л, 4 [ 2Л

Дй^ИНТ (
л/1 — я4 л/4 — я
2/?л *
л/я- —1 л/я
л/я4 — 1 л/я
7/- ’ [ма (О + В-у ос) ’ га (О]
Таким образом, представленные ниже уравнения электромагнитного момента и угловой скорости можно использовать для математического описания АД с устройством косвенного контроля.
лад=л-в
(1-я )Т2 Ь-яд). , 1
4 АЙТТ "
со(0 = сои(
1 + Ашиет(0 + А®дИф(
,(2-1.3)

‘ [йд(0 ( А’у + Кр(х)' 1д(0]

л/Т4^! /я4 - 4 / ЬР
Л Г 2Л.
[>в(0+*й(о]
ДсОищ. (?) г
л/я4 — 1 л/я
Тг • [иа(?) (7?у + Яга) ■ га(?)]
ь Лд( О
Дсо (Л =______________Р &
диф ^ « (?) - (Ду + Л' ) ■ ?а (?) •