Разработка электропривода вертикальных валков слябинга 1150 с ограничением динамических нагрузок

• Автор: Лукьянов, Сергей Иванович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 225 c. : ил

1. ХАРАКТЕРИСТИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВАЛКОВ СЛЯБИНГА
1.1. Особенности работы электропривода валков слябинга
1.2. Характеристика линий привода рабочих валков слябинга 1150 ММК
1.3. Экспериментальное исследование упругих колебаний момента в валопроводах горизонтальных и вертикальных валков при захвате металла валками
на слябинге II5Q ММК
1.4. Обзор способов построения системы ограничения амплитуды упругого момента в валопроводах
обжимных станов
Выводы
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА ЗАХВАТА МЕТАЛЛА ВАЛКАМИ СЛЯБИНГА
2.1. Математическое описание процессов в очаге
деформации при захвате металла валками
2.2. Математическое описание процессов в электроприводе валков
2.3. Математическое описание процессов в линии
привода валков
2.4. Экспериментальное определение величины коэффициента связи Кф0 вертикальный валок - прокатываемый металл
2.5. Модель. Структурная схема и параметры

2.6. Адекватность модели и объекта
Выводы
3. УСЛОВИЯ ЗАХВАТА МЕТАЛЛА ВВ В ЧЕТНОМ И НЕЧЕТНОМ ПРОХОДАХ
3.1. Анализ переходных процессов при захвате
металла ВВ в нечетном проходе
3.2. Влияние различных факторов на величину амплитуды упругого момента при захвате металла вертикальными валками в нечетном проходе
3.2.1. Влияние массы захватываемого металла
на величину амплитуды упругого момента Мд*
3.2.2. Влияние величины коэффициента фрикционной связи Кф0 на амплитуду упругого
момента Мд*
3.2.3. Влияние величины момента прокатки и *
на амплитуду упругого момента Мд*
3.2.4. Влияние скорости вращения ВВ в момент захвата 17^ на величину амплитуды упругого момента Мд*
3.3. Влияние зазора и рассогласования в скоростях валка и металла дЦач к моменту захвата на величину амплитуды Мд* при прокатке металла в нечетном проходе
3.4. Требования к системе ограничения амплитуды упругого момента в нечетном проходе для
слябинга 1150 ММК
3.5. Анализ переходных процессов при захвате
металла ВВ в четном проходе
Выводы
РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ВВ С ОГРАНИЧЕНИЕМ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК ПРИ ЗАХВАТЕ МЕТАЛЛА В НЕЧЕТНОМ ПРОХОДЕ
4.1. Предлагаемая схема системы управления электроприводом ВВ с ограничением динамических
нагрузок
4.1.1. Основные узлы и элементы системы управления
4.1.2. Блокировка БІ на отключение системы ограничения в нечетном проходе после
захвате металла ВВ
4.1.3. Блокировка Б2 на отключение системы ограничения при малых значениях статического тока прокатки
4.1.4. Блокировка БЗ на отключение системы ограничения при прокатке металла в четном проходе и прокатке без выброса металла
из ВВ..
4.1.5. Блокировка Б4 на отключение системы ограничения для предотвращения удара второго по ходу прокатки в нечетном проходе слитка о первый
4.1.6. Модель поведения металла на роликах рольганга МПМ
4.2. Экспериментальные исследования системы управления электроприводом ВВ с ограничением динамических
/?5Г= 0,575 м - радиусы соответственно вертикальных и горизонтальных валков /5/. Одновременно с этим увеличивается и демпфирование колебаний в линии ВВ за счет демпфирования упругих колебаний в горизонтальной клети (рис. 1.7,а,в).
Сравнение гистограмм для четных (рис. 1.9,а) и нечетных (рис. 1.9,6) проходов между собой затруднительно, так как в четных проходах больше статическая нагрузка и приведенный момент инерции металла за счет сцепления его с ГВ, а при прокатке металла в нечетных проходах больше рассогласование в скоростях металла и ВВ.
О влиянии зазоров в валопроводе ВВ на величину /Чд говорит тот факт, что на шпинделях вертикальной клети происходит неравномерный износ бронзовых вкладышей. Вкладыши со стороны валков заменяются через 4 месяца, а вкладыши со стороны двигателя - через 40 дней. Причина состоит в том, что при захвате металла валками первым закрывается зазор со.стороны валка, а затем уже закрывается зазор со стороны двигателя. Так как момент инерции якоря двигателя на порядок превышает момент инерции валка, то можно считать, что замыкание зазора происходит на упор, это в свою очередь увеличивает скорость приложения момента нагрузки М^ и приводит к увеличению броска амплитуды упругого момента /18/.
Из приведенных осциллограмм (рис. 1.7) видно, что при приложении момента нагрузки принудительного раскрытия зазоров в валопроводах валков не происходит, так как на осциллограммах (рис.. 1.7) отсутствуют выбросы упругого момента в сторону, противоположную приложению момента прокатки. Однако в различных режимах работы