Асинхронный электропривод управляемых многодвигательных систем

• Автор: Смольянинов, Андрей Викторович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 163 с.

Содержание
Введение
1.Особенности большегрузных многоопорных транспортных средств ♦ 1.1. Конструктивные особенности большегруз-
ных МТС
1.2. Тяговый привод большегрузных МТС
1.3. Влияние скоростных и тяговых свойств пневмоколесного транспортного средства на требуемые характеристики тягового электропривода
1.3.1. Прямолинейное движение транспортного средства
1.3.2. Криволинейное движение транспортам
ного средства
1.3.3. Изменение скоростного режима МТС'
1.4. Требования, предъявляемые к тяговому приводу МТС
1.5. Электромеханическая трансмиссия МТС
1.6. Частотно-каскадный электропривод МТС
1.7. Цели и задачи исследования
1.8. Выводы по первой главе
2.Анализ установившихся режимов асинхронного электродвигателя при частотно-каскадном регулировании
*■ 21. Исходные уравнения и основные допуще-

2.2. Выбор системы координат

2.3. Уравнения АДФ при частотно-каскадном управлении в системе ортогональных подвижных самоориентирующихся координат
2.4. Установившийся режим АДФ при частотнокаскадном управлении
2.5. Схема замещения АДФ при частотнокаскадном управлении
2.6. Эквивалентная схема ЦВТР при частотнокаскадном управлении
2.7. Выводы по второй главе
3.Автоматическое управление частотно-каскадным
электроприводом
3.1. Электродвигатель при частотнокаскадном управлении как объект автомати-
ческого регулирования
3.2. Динамика разомкнутой системы частотнокаскадного электропривода при типовых входных и возмущающих воздействиях
3.3. Система стабилизации частоты вращения
3.4. Астатическая система управления час-
тотно-каскадным электроприводом
3.5. Синтез системы автоматического управления частотно-каскадным электроприводом
3.5.1. Система управления движением частотно-каскадного электропривода.
3.6. Выводы по третьей главе
4.Идентификация параметров электродвигателя
при частотно-каскадном управлении
4.1. Идентификация параметров частотнокаскадного электропривода

4.1.1. Оденка точности способа параметрической идентификации
4.1.2. Способ идентификации параметров электродвигателя
4.2. Идентификация параметров электродвига-
* теля в замкнутой системе регулирования
4.3. Выводы по четвертой главе
5.Экспериментальное исследование частотнокаскадного электропривода
5.1. Описание экспериментальной установки
5.1.1. Схема силовой части экспериментальной установки
5.1.2. Метрологическое обеспечение
5.1.3. Схема управления экспериментальной установкой
* 5.2. Порядок проведения эксперимента
5.3. Экспериментальное исследование двухдвигательной системы электропривода
5.4. Экспериментальное исследование статических и регулировочных свойств частотнокаскадного электропривода
5.4.1. Определение параметров электродвигателя
5.4.2. Экспериментальное исследование энергопреобразующих свойств частотнокаскадного электропривода
% 5.4.3. Исследование статических характе-
ристик и регулировочных возможностей АДФ при частотно-каскадном регулировании

электромеханического преобразования энергии в частотно-каскадном электроприводе необходимо использовать модифицированную коммутационную матрицу [К], учитывающую специфичный режим работы ротора введением угла А, т.е.
[К] =
е* 0 0
0 е-* 0

Необходимость введения угла А обосновывается тем, что включение в цепь ротора существенной нелинейности (выпрямителя) приводит к тому, что вторичный ток, определяющий электромагнитную мощность АДФ, на межкоммутационном интервале обтекает только две фазы ротора (отсутствие трехфазной симметрии) . Если принять, что токи модели распределены по трем фазам, то для сохранения равенства электромагнитных мощностей модели и реального двигателя, вектор магнитного потока Фт реального двигателя должен отставать от вектора магнитного потока модели, что и отражается введением дополнительного угла А.
В соответствии с /42/ угол А определяется следующими соотношениями
А, =агссоз
7*4^, +<2^,(1-^)

7=4..^ -д/^+<&0-й)

где индексы 1 и 5 соответствуют прямой и обратной последовательностям;
с гКт|(6д + 1)а-0т13к,Р Йа1 — У
аСбч + Цвк.О,,