Исследование вентильных двигателей со статической коррекцией характеристик для электроприводов малой мощности

• Автор: Мустафа Мустафа Насраллах
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 201

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Список сокращений
ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ МАЛОЙ МОЩНОСТИ С ВЕНТИЛЬНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.
Введение
1.1. Функциональные схемы электроприводов с вентильными
двигателями
1.2. Основные узлы вентильного двигателя
1.2.1. Силовые синхронные электромеханические
преобразователи
1.2.2. Датчики положения и скорости вентильного двигателя
1.2.3. Основные электронные узлы вентильного двигателя
1.3. Анализ влияния парам етров вентильного двигателя на его
характеристики
1.3.1. Анализ влияния индуктивности обмотки якоря вентильного двигателя
1.3.2. Анализ влияния инерционности.......усилительнопреобразовательного устройства
1.3.3. Влияние насыщения усилителей мощности
1.4. Методы анализа электроприводов с вентильными двигателями
1.5. Постановка задачи
ГЛАВА 2. МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ВЕНТИЛЬНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.
Введение
2.1. Задачи и основные положения теории моделирования
2.2. Критерии оценки математических моделей электроприводов

2.3. Обзор программных средств для моделирования и расчета
электроприводов
2.4. Обоснование выбора метода моделирования электропривода малой
мощности
Выводы по главе
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОГО ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ.
Введение
3.1. Математическое описание вентильного двигателя в подвижной системе
координат (1, с]
3.2. Выбор относительных единиц и базовых величин
3.3. Решение системы дифференциальных уравнений вентильного
двигателя с помощью программирования
3.4. Решение системы дифференциальных уравнений вентильного
двигателя в пакете МАТЬАВ 5.
Выводы по главе
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ СО СТАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ХАРАКТЕРИСТИК.
Введение
4.1. Исходные системы уравнения вентильного двигателя в неподвижной
системе координат
4.2. Характеристики вентильного двигателя в установившихся режимах
работы
4.2.1. Уравнения вентильного двигателя в установившихся режимах работы
4.2.2. Нелинейности механических и регулировочных характеристик

4.2.3. Схемы статической коррекции и их реализация
4.3. Моделирование процессов в вентильном двигателе в пакете
MATLAB5.
4.4. Результаты моделирования в пакете MATLAB 5.
4.4.1. Исследование статических характеристик
4.4.2. Исследование схемы статической коррекции
4.5. Исследование электропривода с вентильным двигателем малой
мощности
Выводы по главе
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЕНТИЛЬНОГО
ДВИГАТЕЛЯ ПРИ АНАЛОГОВОМ И МИКРОПРОЦЕССОРНОМ
УПРАВЛЕНИИ.
Введение
5.1 Описание экспериментальной установки и ее основные узлы
5.2 Результаты экспериментального исследования вентильного
двигателя
5.2.1. Уточнения параметров вентильного двигателя
5.2.2. Снятия характеристик вентильного двигателя малой
мощности
5.3. Сравнительный анализ экспериментальных исследований
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

В 1996 г. был начат выпуск нового семейства 16-ти-разрядных контроллеров MCS-296 с интегрированным на кристалл микроконтроллера сопроцессором для цифровой обработки сигналов (digital signal processor — DSP). Отличительной особенностью ЦПОС является применение сокращенного набора команд (RISC-архитекгуры), ориентированной на эффективную реализацию алгоритмов цифровой фильтрации. Эти микроконтроллеры отличаются наиболее высоким быстродействием.
Главным критерием выбора типа МП является время вычисления по заданному алгоритму, т.е. его быстродействие. Вторым по важности критерием выбора типа МП является наличие соответствующего встроенного интерфейса. В этом отношении, применительно к задачам построения ВД, 16-ти-разрядные микроконтроллеры имеют, как правило, более развитый интерфейс по сравнению с известными типами ЦПОС.
Примером 16-ти-разрядного микроконтроллера является микроконтроллер семейства MCS-196. Это однокристальная микроЭВМ с интеграцией на кристалле центрального процессора, оперативной памяти (ОЗУ), постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) и заданного спецификой применения микроконтроллера набора периферийных устройств. Все микроконтроллеры этого семейства построены по модульному принципу и содержат базовый блок, имеющий единую архитектуру для всех изделий серии MCS-196. Особый интерес для. управления вентильного двигателя представляют микроконтроллеры MCS-196 MC/MD/MH, специально спроектированный для управления электродвигателями. Они имеют одну из самых широких номенклатур встроенных периферийных устройств.
В состав микроконтроллера входят: центральный процессор (ЦПУ), внутренняя память, контроллер памяти и набор периферийных устройств [29, 41, 54, 59].
В набор интегрированных на кристалл периферийных устройств для микроконтроллеров 8xC196MC/MD/MH входят [41, 86]: