Адаптивная система управления электроприводом вентиляторов установок охлаждения газа

• Автор: Тарисов, Ришат Шамильевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 120 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Список основных сокращений
Введение
Г лава 1. Состояние вопроса в области построения и расчета систем управления электроприводом АВО газа
1.1. Анализ научно-технической и патентной литературы по системам управления электроприводом АВО газа
1.2. Анализ работ по теории построения, моделирования и расчета
систем управления электроприводом АВО газа
1.3. Постановка задач исследования
Выводы по главе
Глава 2. Разработка математической модели для исследования динамических режимов в системе стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов
2.1. Анализ факторов, влияющих на температуру газа. Идентификация АВО газа как объекта управления
2.2. Построение математической модели процессов теплообмена в АВО газа
2.3. Построение математической модели частотно-регулируемого электропривода вентиляторов АВО газа
2.4. Построение математической модели системы стабилизации
температуры газа в виде структурной схемы
Выводы по главе
Глава 3. Исследование динамических режимов в системе стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом
вентиляторов
3.1. Исследование устойчивости системы стабилизации температуры
газа на математической модели

3.2. Проведение расчетов на математической модели с целью оценки влияния климатических факторов на динамические характеристики системы стабилизации температуры газа
3.3. Проведение экспериментальных исследований с целью проверки адекватности математической модели
3.4. Корректировка математической модели на основании результатов
экспериментального исследования
Выводы по главе
Глава 4. Разработка адаптивной системы управления электроприводом вентиляторов АВО газа
4.1. Методы улучшения динамических характеристик системы стабилизации температуры газа с частотно-регулируемым электроприводом вентиляторов
4.2. Адаптация на основе алгоритма нечеткого логического вывода Мамдани
4.3. Адаптация на основе алгоритма нечеткого вывода Такаги-Сугено
4.4. Выбор регулятора. Определение субоптимальных коэффициентов передачи системы
4.5. Формулирование правил нечеткого вывода. Реализация регулятора
Выводы по главе
Заключение
Список использованной литературы
Приложения

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
АВО - аппарат воздушного охлаждения
АЭП - асинхронный электропривод
АД - асинхронный двигатель
ГПА - газоперекачивающий агрегат
ГТС - газотранспортная система
КС - компрессорная станция
МГ - магистральный газопровод
ПО - программное обеспечение
ПЧ - преобразователь частоты
САУ - система автоматического управления
СУ - система управления
УОГ - установка охлаждения газа
ЧРП - частотно-регулируемый привод

После приведения к стандартному виду последнее уравнение принимает вид:
„ Д0„

+ А©« = К,А@тр + К2А&в +К3АОе, (2.5)
-г твСРе /О ГЧ
где Т = — —АА постоянная времени; (2.6)
«А + АО7.

ЛГ, = — - коэффициент передачи по 0 ; (2.7)
«А + АО?*
ЛГ2 = — коэффициент передачи по 0 ; (2.8)
«А.+А07.
АГ2 = —®-вка - коэффициент передачи по Сн; (2.9)
«А+АО7.
Запишем уравнение сохранения энергии для трубной системы:
пг Ср = а Б (Тср)-«£(© -вср), (2.10)
тр * тр * г г г тр ' вех тр в /5

где /итр - масса трубной системы;
Ср - удельная теплоемкость трубы;
аг - коэффициент теплоотдачи от газа к трубе;
5, -площадь поверхности теплообмена со стороны газа;
Тгср- средняя температура газа в ТО.
Приняв допущение, что Тгср =Твых, с учетом ранее принятого допущения = ®евых получаем:

т Ср —= а Б (Т -0 ) - а 5 (0 -0 ).
тр с тр т г г V вых тр / вех тр ввых
После линеаризации и записи переменных в отклонениях имеем:
Г + ДО = К,АТ +КЛ® , (2.11)
тр 7, тр л 4 вых 5 ввых ’ V '