Самотормозящий линейный асинхронный двигатель

• Автор: Давыдов, Владимир Валентинович
• Шифр специальности: 05.09.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 295 c. : ил

ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящая диссертационная работа выполнена на кафедре общей электротехники Новосибирского электротехнического института и является составной частью работ по электромеханическим элементам роботов, проводимых в соответствии с комплексной программой Минвуза РСФСР "Роботы" и координационным планом АН СССР по проблеме "Механика и управление движением роботов, манипуляторов и шагающих машин" (раздел 1.11.4.2), по которым НЭТИ является соисполнителем.
Отраженные в работе исследования согласуются с решением секции "Промышленные роботы" научного совета по технологии машиностроения ГКНТ СМ СССР (Новосибирск, 1980), решением Всесоюзного симпозиума и автоматизированному линейному и магнитогидродинамическому электроприводу (Таллин, 1981), а также решениями ряда других научных конференций.
Автор выражает признательность коллективу кафедры и, в особенности, научному руководителю профессору О.Н,Веселовскому, а также В.В.Афанасьеву и к.т.н. А.Ю.Зибареву, участвовавшим в обсуждении промежуточных результатов.
Диссертация состоит из введения, четырех разделов, списка литературы из 175 наименований, восьми приложений и содержит 147 страниц основного машинописного текста, 34 страницы текста приложений, 60 страниц иллюстраций (65 рисунков) и 2 таблицы.

1. КОНСТРУКЦИИ САМОТОРМОЗЯЩИХСЯ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

1.1. Требования, предъявляемые к самотормозящимся линейным электродвигателям и постановка задач исследования

1.2. Анализ конструктивных схем самотормозящихся линейных электродвигателей

1.3. Конструкция самотормозящегоея линейного асинхронного двигателя

1.4. Выводы
2. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В САМ0Т0РМ03ЯЩЕМСЯ ЛИНЕЙНОМ АСИНХРОННОМ ДВИГАТЕЛЕ
2.1. Выбор метода расчета СЛАД. Расчетная модель
2.2. Модификация метода аналоговых схем для расчета электромагнитных процессов в СЛАД
2.3. Аналоговая цепная схема многослойной системы
2.4. Электромагнитные силы
2.5. Схема замещения
2.6. Выводы
3. ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ САМ0Т0РМ03ЯЩЕГ0СЯ ЛИНЕШОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
3.1. Ограничение области применения модели СЛАД
3.2. Анализ электромагнитных сил СЛАД
3.3. Параметры электрической схемы замещения
3.4. Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И ВОПРОСЫ
РАСЧЕТА
4.1. Описание экспериментального оборудования
4.2. Экспериментальное определение силовых характеристик СЛАД
4.3. Особенности расчета самотормозящегоея
линейного асинхронного двигателя
4.4. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ I. Дополнительные графические материалы по
исследованию электромагнитных сил СЛАД
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Программы расчета электромагнитных
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Характерные режимы работы СЛАД
П.3.1. Включение
П.3,2. Ток включения
П.3.3. Время растормаживания
П.3.4. Отключение и механическое торможение
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Оценка адекватности модели
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Линейная токовая нагрузка вторичного
элемента
ПРИЛОЖЕНИЕ 6, Основы методики электромагнитного
ПРИЛОЖЕНИЕ 7. Оценка выносливости пластины
ПРИЛОЖЕНИЕ 8. Документы, подтверждающие практическое
использование материалов диссертации

магнитно и электрически двусторонняя структура СЛЭД (пример -структура СЛЭД, изображенного на рис.1.7,а) может быть превращена в магнитно-двустороннюю и электрически-одностороннюю (по терминологии топологической классификации /В.Ь/) и тем самым становится возможным использование необмотанного магнитопровода, т.е. ярма якоря, в качестве приводного органа. У электрически односторонних двигателей следует ожидать пониженных энергетических показателей по сравнению с электрически двусторонними из-за худшего использования объема машины вследствие появления дополнительного технологического воздушного зазора между якорем и его ярмом.
Интенсивность торможения зависит от силы прижима тормозной колодки к тормозной поверхности, которая определяется жесткостью упругих элементов, ограниченной силами магнитного притяжения соответствующих активных частей электродвигателя в пусковом режиме. Нормальная составляющая силы магнитного притяжения определяется не только индукцией магнитного поля в соответствующем зазоре, но и соотношением нормальной и тангенциальной составляющих индукции
Из последнего выражения видно, что сила магнитного притяжения ослабляется с увеличением доли тангенциальной составляющей индукции. Причем при определенных условиях (применительно к асинхронному двигателю: большое полюсное деление, большая толщи-
/1.38/:
(І.І)
где /Т7( уд - удельная нормальная сила притяжения,
&п и 81 ~ соответственно нормальная и тангенциальная
составляющие магнитной индукции на поверхности (в зазоре).