Разработка расчетных и экспериментальных методов определения динамических характеристик электроприводов

• Автор: Аронзон, Александр Натанаельевич
• Шифр специальности: 05.09.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 166 с. : ил.

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ РЕДУКТОРНОГО ПРИВОДА

1.1. Постановка задачи и основные используемые переменные

1.2. Уравнения движения зубчатой пары

1.3. Уравнения движения редуктора

1.4. Прочность элементов приводов

1.4.1. Особенности приводов с шаговым двигателем

1.4.2. Передачи внешнего зацепления

1.4.3. Планетарные передачи

1.4.4. Вычисление расчетной эквивалентной нагрузки

2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ БЛОКА ПРИВОДОВ СБ

2.1. Структура блока приводов

2.2. Математическая модель блока приводов
2.2.1. Модель бокового привода
2.2.2. Модель корневого привода
2.3. Разработка конечно-элементной модели блока приводов
2.3.1. Построение эквивалентного редуктора
2.3.2. Конечноэлементная модель привода
2.3.3. Конечно-элементная модель блока приводов
2.3.4. Решение частных задач
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИВОДОВ
3.1. Структура расчетно-измерительного комплекса
3.2. Методика проведения измерений

3.3. Проверка метрологических характеристик силоизмерительной
платформы
3.3.1. Конструкция приспособления и схема измерений
3.3.2. Теоретическое определение сил и моментов, создаваемых движением маятника
3.3.3. Экспериментальное определение сил и крутящих моментов
3.3.4. Сравнение экспериментальных и теоретических данных
3.4. Экспериментальные исследования приводов космической техники
3.4.1. Модуль температурного и влажностного зондирования атмосферы
3.4.2. Испытания привода СБ
4. РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
ОТВЕТСТВЕННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НАЗЕМНОГО
НАЗНАЧЕНИЯ
4.1. Стенд для экспериментального исследования динамических
характеристик привода
4.2. Результаты расчетно-экспериментальных исследований
4.2.1. Методика проведения измерений электрических параметров
и их последующей обработки
4.2.2. Результаты измерений электрических параметров привода и
их анализ
4.2.3. Определение мощности, потребляемой приводом на основе измерений электрических параметров
4.2.4. Определение механических параметров привода
4.3 Экспериментальное исследование приводов на месте эксплуатации
4.5 Математическая модель механизма привода моста перегрузочной
машины
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Изображения и оригиналы преобразования Лапласа
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Тестовые задачи для модели блока приводов

Российский сегл ент

ОсиРС

Оси БГІ
Рис. 2.5. План скоростей для бокового привода
На рис. 2.5 приведены следующие элементы РС:
- платформа блока приводов СБ, жестко связанная с РС;
- центральное зубчатое колесо (2) левого бокового привода;
- крыло солнечных батарей, закрепленное на продольной оси I блока приводов, управляемое колесом (2) (второй привод и второе крыло СБ, находящееся за первым на рис. 2.5 не показаны);
- промежуточное зубчатое колесо (1), входящее в кинематическую цепь редуктора привода левого фланца (выходной вал редуктора и колесо (1) имеют общую продольную ось, в связи с этим редуктор скрыт за колесом).
Также на рис. 2.5 нанесены оси РС МКС и блока БП, указан центр масс (ЦМ) рассматриваемой механической системы.
Движение системы относительно оси X рассматривается при следующих воздействиях:
- на корпус РС относительно оси X действует момент внешних сил Мн
- на правое и левое крыло СБ относительно продольной оси X действуют